自动驾驶论文范文第五篇：小麦整体播种中自动化机械技术的应用
摘要：随着我国农业领域的不断加深，农业领域发展技术以及种植技术与以往相比，实现了全面加强。其中，在小麦宽幅播种作业中，从已有的经验以及应用出发，分析机械化播种的优势，并完成自动化驾驶技术的转变，可以对小麦宽幅的播种效率以及模式能够有效的完成集中优化。因此，本文将就小麦宽幅机械化播种自动驾驶技术实验对比分析研究展开讨论。阐述实验机具以及实验要求、变更率、实验方法以及相关的模型数据等数据。分析小麦的整体播种以及长势情况。
关键词：小麦播种；机械化技术；自动驾驶；研究分析；
作者简介：宋亚玲（1969-），女，研究方向：农机管理及推广。；
将自动化机械技术应用至农业领域，可以在现有基础上对已有的农业区域进行集中加强。近年来，青海省海东市平安区农业单位在针对小麦宽幅播种过程中，引进了2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机。此系统可以在小麦播种中，自动化完成工序，减少对人力的需求，减轻了人工的劳动强度。在作业时，还可以避免人工操作不当所引发的重播以及漏播，全面降低投入成本，提升经济效益。在对比分析中，自动驾驶技术的各项实验方案可以全面完成对比以及研究，并得出最佳的推广方法，保障小麦能够得到丰收，获得更好的经济效益。
1 试验相关选择
1.1 试验机具的选择
为了保障本文的数据真实可行，本文将拟定在实验机具选择中，以2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机为基准。在研究中，配套生产公司的M954KQ拖拉机以及2BFG-9220型小麦宽幅播种机，完成实验对比。并在同等情况下，将其余未安装自动驾驶系统的M954KQ拖拉机以及2BFG-9220型小麦宽幅播种机实现对比分析，得出最合理的结论。
1.2 试验装备系统
在实验装备系统中，其拖拉机安装2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机。此系统属于液压式自动驾驶系统。实验中放置北斗便携基站，便可以利用高精度的北斗卫星定位导航信息对其进行有效控制，以保障能够对液压系统的开启以及播种角度等进行配合，以便实现自动驾驶化作业。2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机工作原理，通过天线转移至接收机，并通过液晶显示器显示相关的数据以及操作流程。配备自身的控制器以及转角传感器等，完成整体的比例阀。通过力度传导，将自动化操作的模式由液压转向油缸，并完成前转向轮。
1.3 试验田选择
为了加强集中统一管理的模式，在相邻的田地，建立对比实验田，完成小麦宽幅机械化播种技术以及小麦宽幅机械常规技术，并设立对比实验。
2 对比试验方法以及相关要求
2.1 建立试验田并确定实验条件
在对比实验中，对具有同等水肥条件且相同土壤类型的同一区域，建立核心技术试验田，以及对照田。实验田在对照前、实验中，统一采用小麦种子、化肥、播种量、施肥量等。同时，对两块实验田设立统一的田间管理，以保障农机以及农业技术的对接，以保障其能够完成相互融合[1].
在对比田以及实验田中，除统一采用小麦种子、化肥、播种量、施肥量外，还需要对两块实验田进行集中分析，可以采用数据分析以及单独分析的模式。在数据分析中，对两块小麦田的集中产量、产能等进行数值的整体测量。而在单独分析中，可以对小麦的出苗率以及小麦种植率等进行单独分析。
2.2 不同技术的集成模式试验
在对比实验中，根据不同技术集成模式试验，可以设定两个模式。
其一，为自动驾驶技术完成小麦宽幅播种；其二，为单纯的小麦宽幅播种[2].
在实验前，选择小麦播种的技术模式，前者可以通过自动驾驶技术来实现。在对照前，其小麦采取的模式，为播前整地，对品种、单位、数量以及施肥量等进行设定。在模式一中，通过2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机，可以自动对小麦进行播种。而在模式二中，进行普通小麦宽幅播种。通过两种对比实验，可以得知播种模式一的播种方法及精度、衔接精度偏差保持在0.0025m之内，且模式二的作业直线精度衔接较大，发生了漏播、重播等现象（详见表1、表2）。
表1 小麦宽幅播种中采用2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机对比试验
表2 小麦宽幅播种中采用2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机精度对比试验
3 小麦生育期管理
3.1 苗期管理
在小麦出苗后，针对于苗期管理，可以采用梅花五点法。根据相关点，选取不同的对比实验田面积，可将其定为0.25m2,对实验田以及对照田完成抽样统计检测，并检查整体的数量情况。在测量中，可以得知模式一的实验，其出苗率单位为40950002,达到86.32%;模式二为4035000,出苗率为82.8%.因此，综合对比模式一的出苗率较高。此外，针对小麦冬前、春季返青等情况分析小麦根系的生长发育情况，并进行记录。根据记录的整体结果进行分析，模式二的单位苗数以及平均次生根较少，模式一生产优势高于模式2.
3.2 生育期管理
根据小麦的各个生长时期，完成对比、分析以及示范田的实际选取数值。合理有效地采用追肥、灌溉等，并适时完成化学除草以及病虫害防治。追肥可分为入冬前、返青前等，并根据小麦的整体长势情况进行集中性灌溉，可以保证整块田地的旱情完成有效的对比选择[3].
4 测产
在分析对比中，可以得知小麦在未成熟前，采用梅花五点法进行试验田的总体试算，并完成对比分析。根据计算单位的产量，可以将其进行记录（详见表3）。
表3 采用2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机进行小麦播种产量分析
根据表3,可以得知模式一的单位产量较高，模式二的单位产量较低。模式一较比模式二，单位产量高出336.47kg.
5 结束语
综上所述，在集中讨论中，分析2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机自动播种技术，对M954KQ拖拉机以及2BFG-9220型小麦宽幅播种机的应用。可以得知，在模式一、模式二的田地里，小麦的出苗率以及产量等均得到了显著提升。因此，2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机具有明显优势。此外，采用2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机自动化模式，避免了小麦重播、漏播现象，可以保障驾驶人员在作业生产时，M954KQ拖拉机以及2BFG-9220型小麦宽幅播种机按照设定路线，能够完成自动化播种，实现有效的播种方法。避免了播种人员的播种误区，完成播种强度，降低了播种人员的播种失误几率。
此外，借助2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机操作系统，M954KQ拖拉机以及2BFG-9220型小麦宽幅播种机还可以实现24h高效率生产，在夏季或秋季农种、农忙季节，采用2BFG-3/7-160Q型旋播施肥机，配合M954KQ拖拉机以及2BFG-9220型小麦宽幅播种机，可以完成抢收、抢种。在时间上可以有效减少农民以及种植区域的投入精力，并将多余精力放置在田间管理以及病虫害防治上，作业生产效率极高，具备明显的社会效益以及经济价值。因此，M954KQ拖拉机以及2BFG-9220型小麦宽幅播种机搭载2BFG-3/60Q型旋播施肥机可以实现小麦播种效率以及质量的提升，值得大力推广。
参考文献
[1]褚春年小麦宽幅机械化播种自动驾驶技术试验对比分析研究[J]农业与技术， 2020（24）：90-92.
[2]魁永忠甘肃省永靖县小麦种植机械化与新技术分析[J]农业机械， 2020（2）：89-90.
[3]梅林森，赵帮泰，郭曦，等高寒山区荞麦机械化播种装备及技术研究[J] .四川农业科技， 2019（2）：37-39.
