plc机械手毕业设计的开题报告精选(5)

5.5 系统的 MCGS 组态环境
　　5.5.1 MCGS 的主要组成
　　5.5.2 MCGS 的各种工作方式
　　5.5.3 创建操作界面
　　5.6 设备测试与仿真系统展示
　　5.7 本章小结
　　
　　第六章 总结与展望
　　
　　致谢
　　参考文献
　　
　　七、解决问题思路
　　
　　课题以介绍相关机械手的国内外研究现状及气动技术、PLC技术、传感器等技术，机械结构等开始，引入相关的继电接触器控制方式、PLC控制方式的介绍，后对课题提出的相关要求：从原位出发把待搬动物体放置于坐标为（300mm、300mm），延时1min后返回，工作行程300-400mm,运动负载质量为10kg,移动速度为3m/min.对此要求做出正确的设计方案，对气压控制方式的元器件及基本回路的工作原理进行分析，选择合适的组合形成气动控制系统。按照控制系统的要求对其控制方式采用PLC为核心进行开发其应用程序，PLC选择三菱或欧姆龙机型。形成先介绍机械结构、设计其气压控制回路、基于PLC设计其控制程序并调试等研究成果。
　　
　　课题在研究过程中前期参观某学校的实验装置，进行企业参观考察，了解气动机械手的结构和控制形式，访问相关的技术人员使对课题有深入的理解，机械手的机械结构基本要求为结构简单、经济、具有一定的代表性。查阅大量资料利用对比研究法与文献法对气压控制的一些典型速度控制回路、压力控制回路等基本回路，组合成为实现功能的气压系统图，构成系统的单元回路是常用的，如利用节流阀实现速度调节回路等经过实践检验的，具有较高的成功率的常用单元。
　　
　　而基本PLC为核心的技术开发，是目前较为先进且实用的设计技术，在现代控制中如伺服控制、数控机床主轴刀库的控制等，均为主流控制方法，在具有较强的实践经验基础上进行研究，利用学院教学单位的设施可完成相关程序开发，程序开发中也用到文献法及实验法不断优化程序。程序设计上采用逻辑设计法，严格按气动机械手的工作过程编程合理程序。
　　
　　八、进度安排
　　
　　20XX年11月01日-11月07日 论文选题、
　　20XX年11月08日-11月20日 初步收集毕业论文相关材料，填写《任务书》
　　20XX年11月26日-11月30日 进一步熟悉毕业论文资料，撰写开题报告
　　20XX年12月10日-12月19日 确定并上交开题报告
　　20XX年01月04日-02月15日 完成毕业论文初稿，上交指导老师
　　20XX年02月16日-02月20日 完成论文修改工作
　　20XX年02月21日-03月20日 定稿、打印、装订
　　20XX年03月21日-04月10日 论文答辩
　　
　　九、参考文献
　　
　　[1]史国生。电气控制与可编程控制器技术[M].北京：化学工业出版社，2003.
　　[2]王晓晖。自动化立体仓库堆垛机控制系统设计[J].北京：制造业自动化，2002.
　　[3]谢克明夏路易。电气控制与PLC [M].2版。北京：电子工业出版社，2010.
　　[4]王卫兵。可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2002.
　　[5]秦树人。机械工程测试原理与技术[M].重庆：重庆大学出版社，2005.
　　[6]赵庆海。测试技术与工程应用[M].北京：化学工业出版社，2005.
　　[7]  Misubishi Electric Fx1s、FX2N、FX2NC编程手册[M].
　　[8]何延庆。常用PLC应用手册[M].北京：电子工业出版社，2002.
　　[9]王孝华陆鑫盛。气动元件[M].北京：机械工业出版社，2006.
　　[10]杨家军。机械原理（基础篇）[M].武汉：华中科技大学出版社，2005.
　　[11]王孙。关节式机械本体及控制系统设计[M].西安：西安交大机械电子工程研究所，2005.
　　[12]郑洪生。气压传动[M].北京：机械工业出版社，2001.
　　[13]胡成龙何琼。PLC应用技术[M].湖北：湖北长江出版社，2003.
　　[14]廖常初。可编程序控制器应用技术[M].重庆：重庆大学出版社，2002.
　　[15]邱士安。机电一体化技术[M].西安：西安电子科技大学出版社，2005.
　　[16]熊诗波。机械工程测试技术基础（第3版）[M].北京：机械工业出版社，2006.
　　[17]左健民。液压与气压传动（第4版）[M].北京：机械工业出版社，2010.
　　[18]欧阳毅文《液压与气动技术》[M].北京：北京理工大学出版社2009
　　[19]张鹤鸣/刘耀元 《可编程控制器原理与应用技术教程》[M].北京：北京大学出版社2012
　　[20]吴作明《PLC开发与应用实例详解》[M].北京：北京航空航天大学出版社2010
　　[21]刘耀元《机床电气与PLC应用技术》[M].北京：北京理工大学出版社2011
　　[22]程玉华《西门子S7-200工程应用实例分析》[M].北京：电子工业出版社
　　[23]华满香《电气控制与PLC应用》[M].北京：人民邮电出版社2011
　　[24]张宏友《液压与气动技术》大连  大连理工大学出版社2010
　　[25]汤自春《PLC原理及应用技术》[M].北京：高等教育出版社2012
　　[26]陶红艳《传感器与现代检测技术》[M].北京：清华大学出版社2010
　　[27]夏银桥《传感器技术及应用》武汉  华中科技大学出版社2010
　　[28]周润景《传感器与检测技术》[M].北京：电子工业出版社
　　[29]张志良《单片机原理与控制技术》[M].北京：机械工业出版社2006
　　[30]李广弟《单片机基础》[M].北京：北京航空航天大学出版社2008