plc机械手毕业设计的开题报告精选(3)

课题研究中的基本任务围绕上述要求，根据控制要求及参数合适的选择气压传动的控制元件，根据控制动作设计出气压控制的基本回路图，然后再综合设计符合控制要求气压系统图；在自动化控制领域中，工业计算机技术也成为现代控制技术的首选之一，气压系统图中各电磁阀线圈采用工业专用计算机--PLC技术进行控制，要求设计控制系统的硬件接线图、编写SFC图及梯形图程序、调试程序。
　　
　　过程中要求对气压传动机械手的机械传动机构、驱动机构、执行机构有所了解，对气压传动技术应较熟悉掌握，对PLC控制技术能较熟悉掌握国内常见型号的选用及编程技术。
　　
　　五、论文的主要结构
　　
　　课题研究中按照先介绍课题研究目的、内容、关键性问题等。
　　
　　其次介绍机械手控制的技术要求、机械结构及相关技术概况。
　　
　　其三研究机械手控制的气动元件及气动控制回路，PLC的硬件接线系统图。
　　
　　其四研究机械手控制方案、需求分析及设计控制程序，课题研究中采用了手动控制与自动控制两种方案，设计了相应的梯形图程序。
　　
　　最后研究程序算法分析、仿真调试、程序测试、组态软件应用等。
　　
　　六、提纲
　　
　　摘要
　　ABSTRACT
　　
　　第一章 绪论
　　
　　1.1 论文研究的目的和意义
　　1.2 国内外发展现状
　　1.3 主要研究内容及关键问题
　　1.3.1 研究目的
　　1.3.2 主要研究内容
　　1.3.3 论文的主要结构
　　1.3.4 课题关键问题
　　1.3.5 解决问题思路
　　
　　第二章 气动机械手研究的相关技术
　　
　　2.1 机械手的控制要求
　　2.2 机械手的基本结构
　　2.3 相关技术概况
　　2.3.1 气动技术简介
　　2.3.2 PLC 技术简介
　　2.3.3 机械手技术简介
　　2.3.4 传感器技术简介
　　2.4 光电效应与光电传感器
　　2.5 光电开关工作原理
　　2.6 本章小结
　　
　　第三章 气动机械手控制系统的需求分析
　　
　　3.1 机械手控制技术需求分析
　　3.1.1 业务分析
　　3.1.2 系统功能需求分析
　　3.1.3 现代控制技术的需求分析
　　3.1.4 气动技术的需求分析
　　3.2 气动机械手控制系统的功能模块
　　3.2.1 手动操作功能模块