plc机械手毕业设计的开题报告精选(4)

3.2.2 半自动化操作的功能模块
　　3.2.3 全自动化操作功能模块
　　3.3 气动控制元件与执行元件配置
　　3.3.1 气动控制元件配置
　　3.3.2 气动执行元件配置
　　3.4 气压传动系统回路
　　3.4.1 气动基本回路
　　3.4.2 气动系统图
　　3.4.3 气压系统图器件清单
　　3.5 PLC 硬件接线
　　3.5.1 PLC 的系统组成
　　3.5.2 PLC 的工作原理
　　3.5.3 PLC 的硬件设计原则
　　3.5.4 总线控制技术
　　3.5.5 Modbus 通讯协议
　　3.5.6 I/O 分配和外部接线图
　　3.6 本章小结
　　
　　第四章 PLC 控制系统设计
　　
　　4.1 PLC 程序设计算法分析
　　4.2 气动机械手控制系统的软件设计
　　4.2.1 顺序功能图
　　4.2.2 气动机械手总体 SFC 图
　　4.3 PLC 控制系统梯形图程序
　　4.4 PLC 控制系统梯形图程序
　　4.4.1 手动梯形图程序
　　4.4.2 自动梯形图程序
　　4.5 本章小结
　　
　　第五章 系统实现与测试
　　
　　5.1 Gx-Developer8 软件要求与安装
　　5.1.1 系统配置要求
　　5.1.2 Gx-Developer8 软件
　　5.2 PLC 程序输入与仿真调试
　　5.2.1 PLC 程序的规则
　　5.2.2 系统实现
　　5.2.3 手动操作程序仿真调试
　　5.2.4 自动操作程序仿真调试
　　5.3 控制系统测试
　　5.3.1 测试系统的总体原则
　　5.3.2 系统测试硬件与程序
　　5.3.3 手动单元测试分析
　　5.3.4 自动单元测试分析
　　5.4 控制系统测试实现
　　5.4.1 系统开发
　　5.4.2 程序运行状态