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机电毕业论文摘要一：
论文题目：机械手控制
论文摘要：生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。
关键词： 工业自动化； 机械化； FMS; FMC; 机械手研究开发
机电毕业论文摘要二：
论文题目：高电压防雷保护的探讨
论文摘要：随着我国电力事业的蓬勃发展，高电压防雷保护也不断的扩大。高电压防雷保护是电力事业的一项的重要工作。
高电压在现有技术的条件下仍然出现遭雷击的现象。从某种程度上说，雷电是影响高压设备可靠稳定性的重要因素之一。雷电的物理本质就是高电压。认识雷电的高电压本质，认识雷电高电压的产生与来源，认识雷电高电压的各种属性，我们才能正确的制定和设计防雷保护的方案，才能正确的分析雷害事故的原因和防止对策，才能正确的开发和研制防雷保护的产品。一句话，只有正确认识雷电的高电压本质，才能做好防雷。
不了解雷电的本质，在做防雷保护措施与方案时，在开发研制防雷保护的产品时，在分析雷害事件的原因与结论时就把握不到防雷的核心与关键。在防雷工程上要么保护不到位，要么造成工程的浪费。在研制开发的防雷产品上就会华而不实，捕风捉影甚至流于概念抄着，忽悠市场。在分析雷害事件的原因时，就容易提出一些错误的观点或解释。我国防雷界，近年广为流传的诸如“球形雷”、“手机引雷”、“绝缘避雷”、“电荷避雷”、“等离子避雷”,以及“物理防雷”和“微波炉效应”等等说法与言论，都是没有搞清雷电的高电压本质而出现的误解与错误。
高电压的绝缘应能承受各种高电压的作用，包括交流和直流工作电压、雷电过电压和内部过电压。结合实际情况分析了现实中防雷保护存在的问题，并展望了未来高压设备发展的方向。
关键词：高压电；防雷；电力事业
机电毕业论文摘要三：
论文题目：基于ARM的智能控制最小系统
论文摘要：随着计算机技术的发展，嵌入式系统获得了越来越广泛的应用。嵌入式处理器的应用量远远超过了通用处理器，几乎在我们身边的所有电子设备中都有嵌人式系统，嵌入式应用的发展已经进入了-个全新的时期。在嵌入式应用中，ARM微处理器深受厂家的欢迎。ARM微处理器将以其极好的性能和极低的功耗与高端的MIPS和PowerPC嵌入式微处理器抗衡。可以预见，在将来一段时间内，ARM微处理器仍将主宰32位嵌入式微处理器市场。因此学习和掌握ARM微处理器技术是非常必要的，而设计ARM微处理器最小系统是非常有意义的。
本文就基于ARM的智能控制最小系统进行了设计。此次设计选用的芯片是LPC2378,利用ARM新能高、能耗省、资源丰富具有较强的事务管理功能等特点，进行了就最小系统的硬件和软件的构建。
硬件方面就最小系统方面进行了电源模块，复位电路模块，JTAG电路模块，存储器模块，时钟电路模块进行了设计，此外就键盘和显示屏进行了补充设计。
软件方面主要介绍了uC/OS-II.本文简单的介绍了uC/OS-II的概述和内核分析。同时移植了uC/OS-II作为系统的软件平台，编写了启动与移植相关代码。uC/OS-II作为开源的嵌入式实时操作系统，拥有极为精简的内核和出色的实时性与可靠性，作为控制单元的操作系统平台对任务进行管理与调度，从软件上保证了系统的稳定性与可靠性。
关键词：ARM微处理器；LPC2378;最小系统；嵌入式系统；uC/OS-II
