摘 要： 警用无人机是无人机技术在民用领域的一个重要组成部分, 目前市面上警用无人机主要分三类:固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。其中固定翼无人机的型号例如:EWG-Ⅱ, 主要用于公路监控、空域巡航、草原, 森林防火等领域;无人直升机代表机型有EWZ—IB、SDI-W32J等, 主要应用于警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查等多个警用领域;多旋翼无人机由于体积小, 操作简便, 而且具备垂直起降以及空中悬停等众多优点, 是目前城市警用航空运用最为广泛的无人机类型, 其主要型号有EWZ-S8、猎鹰P8、AEE、F100、A8-H、鹰眼三号、凌云等。据调查, 无锡市巡特警无人机警务飞行队主要配备的都是由大疆公司研发的多旋翼无人机, 其具体的型号和功能将在下文中逐一介绍。
关键词： 警用无人机; 无人机飞行队; 无人机巡航; 无人机犯罪预防;
无锡市巡特警无人机警务飞行队成立时间较短, 但其在建立不到一年的时间里已经在警务实践的过程中崭露头角, 除担任日常的巡逻任务以外, 它也曾在“锡马安保”、“太湖博览会安保”等重要的大型活动安保中发挥了特殊作用。他们在刑事案件的侦破过程中不断探索、创新战法, 发挥空中劲旅的重要作用, 处于这个行业的领先水平。通过对其现状的调查研究我们可以直观的了解到我国目前警用无人机领域发展的水平, 通过对其在实践中发现的问题加以研究, 并结合国外发达国家的先进案例, 我们可以探索出未来利用警用无人机参与刑事侦查的新的道路。
为了了解警用无人机在侦查实践中的使用范围, 无人机飞手的培养方案, 装备的使用、维护、保养和维修方案, 了解目前侦查实践中的成功案例以及在此过程中所发现的问题, 探索未来利用无人机进行刑事侦查的技战术, 并为预防无人机犯罪提出解决方案。我小组在2018年7月中旬, 前往无锡市巡特警无人机警务飞行队并围绕相关问题进行了调查研究。
调查时间:2018年7月中旬
调查对象:无锡市巡特警无人机警务飞行队运用警用无人机进行侦查的实践。
调查方法:主要采用现场访问法。在调查期间, 我们通过与其的负责同志进行的交流讨论, 了解了他们的最新案例, 参观了他们的装备库, 观看了他们飞行表演的视频资料, 并且在相关负责同志的带领下前往他们的供货商无锡大疆旗舰店进行无人机的试飞, 并向供应商就警用无人机相关的一些技术问题进行了询问。
在调查过程中我们了解到, 无锡市公安局巡特警支队以及无锡市公安局各分局均拥有无人机队, 然而截止调查日期, 除无锡市巡特警无人机警务飞行队以外, 其余的无人机队由于各种原因暂时还未形成有效的战斗力, 所以调查报告的主体部分暂不涉及其他的无人机队。无锡市巡特警无人机警务飞行队以下简称“无人机队”。
一、无人机队飞手培训方案
想要利用无人机进行刑事侦查当务之急是培养出拥有相关飞行技术的合格的无人机飞手, 所以我们调查的第一项就是无人机队目前对于飞手的选拔以及培养方案, 以供同行参考学习并探索改进的方案。
飞手即无人机飞行员的俗称, 根据中华人民共和国民用航空局的《民用无人机驾驶员管理规定》除在视距内飞行的Ⅰ、Ⅱ类消费级无人机以外, 其余情况下驾驶无人机需要通过考核取得相关的飞行资质的。现有的AOPA驾照 (民用无人机驾照) 分为b1、b2两种, b1是固定翼, b2是多旋翼, 这类驾照暂时还没有得到政府部门的官方认证, 是属于无人机的行业认证。而警用无人机驾驶证是唯一获得官方认证的无人机驾驶证, 这是由公安部颁布的。参训人员先由地方各部门报名, 再统一前往沈阳参加公安部装财局“警航办”无人驾驶航空器考核。
目前无人机队的日常训练计划是采用的模拟器飞行与真机飞行相结合的训练方案。在雨天、夜晚等不适合飞行的条件下采用模拟器进行无人机的操控训练, 同时还未完全掌握飞行技术并取得相关驾照的同志也是通过模拟器练习技术的。无人机队的训练一般在每个礼拜三的下午。训练主要分为四个科目。
第一个科目是编队飞行。五台无人机成三角形, 第一批是一台大疆精灵4无人机、第二批是大疆210无人机、第三批是三台大疆精灵4无人机, 编队从操场的对角线方向向前推进。
第二个科目是越障, 在3到5米的距离之间放一个龙门, 用大疆精灵4从下面穿过去再飞回来, 之后的人操作飞机依次循环穿过。
第三个科目用如风无人机使用抛投箱从10米的高空砸地面的彩蛋。
第四个科目是超视距自主操控210无人机飞行, 飞到1.8公里外的市民中心, 利用悬挂的30倍变焦镜头拍一个车牌。
通过这些常规科目的训练, 可以加强队员对飞机性能的熟悉, 提升队员的飞行水平, 以及加强团队的协作能力。除日常训练外, 无人机队也会每周分三次在市区人流量较大的区域进行巡航, 通过实践锻炼队员的飞行能力。
二、无人机队现有装备及管理方案
装备的管理和维护也是保障无人机队发挥战斗力的重要保证, 据了解, 目前无人机队拥有较多先进的装备, 在其队伍建立之初市局的领导就成立专项调研小组, 组织相关业务部门负责同志, 以及无人机科技公司专家, 围绕配置参数、平台建设、技能培训、装备性能、实战运用等方面的问题进行探讨论证, 并结合实际制定了《巡特警支队无人机装备使用管理办法》, 明确了部门职责任务以及日常管理等要求。这也是这支队伍能在警务实践中发挥出巨大作用的重要因素之一。
在参观机库的过程中我们了解到, 目前无人机队配备了13名警力, 多架警用无人机, 其所使用的装备主要有大型防水无人机———如风4 (wind4) 、大型无人机———筋斗云s1000、中型防水无人机———经纬m210、小型无人机———精灵4pro、猎人Ⅱ型无人机反制枪、无人机集成化综合地面工作站、30倍高倍率航拍摄像机、热成像/夜视航拍摄像机、双喇叭高分贝喊话器等。无人机队装备的大型无人机, 如风4 (wind4) 与筋斗云s1000, 起飞时的载重可以达到10KG左右, 可用于装载30倍高倍率航拍摄像机、热成像/夜视航拍摄像机、双喇叭高分贝喊话器的装备进行巡航及处理群体性事件;中型防水无人机经纬m210可以通过挂载特制的遇水自动打开的救生圈, 承担水域巡逻及水上救援等任务;小型无人机由于其操作灵活, 成本低廉的特点, 成为了日常训练以及街面巡逻的主力军, 猎人Ⅱ型无人机反制枪主要针对的是黑飞的无人机, 基于其强大的电磁干扰能力, 可以使在其射程范围内的无人机迫降或者使其自动飞回起飞位置, 以打击无人机“黑飞”, 保障各类大型活动的安全进行。
平时, 这些装备是放置在特警支队的装备库中, 到其固定的维护期限会送回大疆位于无锡的旗舰店进行保养。无人机使用的电池是定制的智能电池, 一般一周保养一次, 电池在10日内没有使用就会自动放电, 保持60%的安全电压。平时训练使用的小型无人机的使用没有过于严格的限制性要求, 只需参照《巡特警支队无人机装备使用管理办法》并由无人机队负责的同志在使用前后在台账上记录, 而中型、大型无人机的使用较为严格, 需要分管的领导签字批准, 以确保装备安全使用。同时在执行完警务任务后, 装备要及时入库并有专人进行检查和保养以保证装备的使用安全。
三、使用无人机破获的案例
在与无人机队负责同志的交流过程中我们了解到这支才成立了不到一年的警用无人机队, 在实战中已经取得了颇多的成绩。以下两个是我们在交流过程中收集到的成功案例。
案例一、2018年7月初, 有线索显示一名网上追逃对象藏匿于梁溪区西康路附近的一个小区里, 警方立刻组织人员赶赴现场。但是线索只显示追逃对象在这个小区, 无法精准定位他藏在哪一户人家。而且小区内部的情况较为复杂, 不利于传统的摸排工作的开展, 这时成立不久的警用无人机受命登场。经过无人机两天的空中秘密侦查, 警方发现该小区其他住户都在阳台上晾晒了日常衣物, 窗户和窗帘也时开时合, 只有一栋居民楼7楼有一户人家无论白天黑夜都紧闭窗户并拉着窗帘, 十分可疑。侦查人员很快锁定了这户人家的位置, 并结合其他侦查手段, 确定了这户的住户就是曾因聚众斗殴于2014年11月18日被我市警方上网追逃的逃犯。最终在无人机的配合下警方将其捉拿归案。
案例二、6月30日凌晨1时许, 巡特警支队的3个ptu作战单元正在金匮大桥北匝道附近布点查控。这时无人机发现远处一辆车远远看到警灯闪烁就急忙掉头想驶离现场。民警立刻一边操控无人机追上前去拍下嫌疑车辆车牌号码, 一边通知地面警力上前拦截。经查, 车辆驾驶人涉嫌醉驾, 目前已移交交警部门处理。
无人机队的负责同志向我们介绍到:“无人机目标小, 机动灵活, 能在空中任意位置对可疑目标进行全方位的监视, 并对其进行照相以固定证据。同时通过空中视角发现藏匿在监控盲区、视觉死角内的目标, 能很好地辅助传统的侦查手段。但由于现在很多小区高楼林立, 加之电线密布很容易干扰飞机的无线电信号, 所以在实际运用的过程中还有不少需要注意的地方。”
四、无人机实际运用过程中的困惑
专业人才的缺乏及相关技术问题的限制, 是目前在城市中使用无人机主要存在着以下的操作与技术难题:
首先是与无人机相关的专业人才的缺乏, 据我们了解到目前全国公安院校仅有中国人民公安大学设有与无人机相关的课程, 其余的学校对于警用无人机的涉及仅限于教师的科研项目, 以及学生基于兴趣而成立的无人机兴趣小组等社团上, 但是很少有真正培养与警用无人机相关的专业人才的专业项目。无人机队的负责同志向我们反映他们的飞行队未来还需要大量的专业人才, 尤其是有侦查学基础并且能熟练掌握无人机飞行技能的人才。他们希望未来也能和江苏警官学院对警用无人机发展有兴趣的教师和同学们加强交流, 探讨警用无人机实践的经验, 一起培养出更加专业的无人机警务技术人才。
其次就是城市中的高楼和通讯信号对无人机信号的干扰, 据无人机队的同志介绍, 在房屋密集的区域由于各种干扰源的干扰, 无人机实际的图传和控制距离远小于设计距离, 这无疑是对驾驶员提出了更高的要求, 驾驶员不仅要有熟练的掌握飞机的操控技术, 还要能根据实际的场景估算合理的操控距离, 以防飞机失控而引发事故。听无人机队的同志介绍, 目前无人机队正在考虑引进车载的无人机控制系统, 以增强无人机的图传信号, 扩大无人机的制空范围。
再次是城市中, 尤其是老旧的小区电线乱接的现象十分严重, 加之很多小区的建筑容积率较低, 房屋间间距很小, 高楼又多, 在驾驶员操作无人机的过程中稍有不慎就可能因触碰到这些障碍物而造成安全隐患。目前虽然无人机已经装备了红外线避障系统, 但是这一系统目前依旧只能起到辅助操作的作用, 在面对电线等体积较小的障碍物时依旧难以有效的自动躲避, 所以在日常的飞手训练中还需加强这方面的训练。
最后是无人机的飞行速度, 制空时间以及夜间摄像头清晰度等技术问题对于侦查实践的限制。目前无人机队装备的执行日常任务的无人机, 其飞行速度在时速20至30公里之间, 制空时间在30分钟以内, 虽然搭载了专业的红外镜头但是在夜间光线不足的条件下依旧无法清晰的拍摄出人脸以及汽车牌照等信息, 同时也不能远距离追踪逃逸的嫌疑车辆。据了解, 无人机的飞行速度, 制空时间以及夜间摄像头清晰度等技术问题本身就是行业性的技术难题, 但这一难题却对警用无人机的使用场合、使用时间造成了极大的限制, 不过相信随着未来新技术的不断发展, 这些限制也将被逐一突破, 无人机广泛用于侦查实践的时代也将到来。
五、无人机侦查方案的设想
无锡市不仅是一座工业化城市, 其自然资源也非常丰富, 其境内拥有大批森林、湿地和湖泊, 这些地方难以被现有的城市监控体系所覆盖, 所以很容易成为滋生犯罪的温床。我们了解到, 在野外聚众赌博, 种植罂粟制造毒品以及在禁渔期非法捕捞水产品等违法犯罪活动屡见不鲜。针对这些问题, 通过对以上存在的问题加以改进, 在全面发挥现有条件的基础上, 无人机队的负责同志也向我们介绍了他构想的新方案。
在学校组织的认知实习期间, 我当时所在的无锡市惠山区洛社派出所的辖区内就出现过, 不法分子在农田、郊外空地的闲置房屋内聚众赌博的案例。但由于这些地点鲜有人迹, 公安通过传统的侦查手段难以发现, 即使发现也很难采取有效的措施予以打击。无人机队的同志向我们介绍到, 如果利用无人机搭载现在无人机队所装备的红外线热成像镜头, 对各辖区内的可疑地点进行巡逻, 一旦发现可疑的区域立即锁定目标, 派出地面力量进行有针对性的调查, 有效打击犯罪活动。据了解近期在无锡的部分地区无人机的巡逻已经展开, 一些有价值的线索也逐步进入的警方的视野。
据了解到在今年4月11日, 无锡市公安局禁毒支队会同巡特警支队赴宜兴经济开发区、新建镇和徐舍镇等地督导检查禁种铲毒工作。期间民警利用无人机及专业拍摄器材, 对交通工具无法进入的湖面、坡地等地形复杂易种植毒品原植物区域, 进行大范围巡查, 同时对重点山林和可疑区域采取降低高度、反复搜索等方式进行全方位探查。仅一天无人机巡查总面积就达到了约10平方公里, 极大地提高了禁种铲毒集中踏查工作的速度和效果, 虽然结果未发现种植毒品原植物罂粟现象, 但也不失为一种新的尝试。
在太湖的禁渔期非法捕捞水产品的现象十分常见, 据了解一般情况下, 不法分子会选择在夜晚驾驶渔船前往离岸较远的水域, 用渔网、电击等方式作业然后天亮前再驾船上岸销售。由于作案时间在夜间, 又离岸较远, 公安机关同样难以及时发现并予以打击。无人机队的同志也向我们介绍到, 在夜间无人机虽然能在巡航的范围内利用搭载的镜头搜索到嫌疑船只, 但是由于摄像头无法在夜间拍清人脸, 所以无法单独收集证据, 依然需要调动水面和岸上的力量加以配合, 才能对其进行有效的打击。但是由于相关行动所需协调大量的人力物力, 行动安排较为复杂, 所以相关行动暂时处于构思阶段, 尚未具备实战的成熟条件。
通过以上的案例以及设想我们可以认识到, 无人机的运用可以为警方在侦查的过程中提供一只真正的“天眼”, 有助于侦查人员更及时, 更全面的掌握犯罪嫌疑人的情况, 也能在对可疑人员的抓捕工作中为地面人员提供更好的支持。
同时结合上述的一些问题和局限性我们可以看出, 在未来, 各地的公安院校可以加强和公安实践部门的沟通交流, 充分利用各自的资源, 在人才培养、技术研发、战法创新上加强合作, 加快警用无人机实践创新速度的提升, 以不断适应未来的发展, 高效掌握最新技术, 打击新型犯罪, 维护社会的和谐和稳定。
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