2. 4 混药浓度检测方面的研究。
混合效果的好坏与混药浓度的精确性紧密相关，因此对混药浓度的检测是很有必要的，可以让技术人员清晰地了解到混药装置的混合效果，便于进一步操作。为解决现有混药浓度检测方法的取样弊端，潘玉凯等采用透射率法来实现对混药浓度实时检测，试验证明，该方法混药浓度实时检测可靠，稳定性高[38].
董晓娅等利用吸光度与吸光物质厚度成正比的朗伯比尔定律设计了混药浓度在线检测装置，并将该装置用于对3 组混药浓度进行检测，试验证明：该装置可靠，稳定性高[39].
杨亚飞等根据不同浓度溶液透光率不同的原理设计了一种在线混药浓度检测装置，如图 5 所示。同时，进行混药浓度在线检测装置性能试验，结果表明：该装置能够较好地实现混药浓度在线检测[40].
3 存在的问题及研究方向。
国内在在线混药领域虽然已经取得了一些不错的研究成果，但相较于国外的研究水平还存在诸多不足，从文献中可以看出，国内在在线混药领域的研究还存在以下问题：
①目前国内使用的射流混药装置虽然成本低廉，但却存在混药比过大且不稳定及压力损失较大等缺点，不能如国外农药直接注入系统可以保持农药用药量稳定恒定。②国内在线混药浓度检测的研究主要集中在最近这 5 年，各方面的技术还不够成熟，特别是对混药浓度检测精度还需要进一步提高。③国外的农药直接注入系统和国内的射流混药装置等在线混药装置主要都是应用在中、大型移动式植保机械设备上的，应用具有局限性。
在山地果园，大型移动式植保机械无法开展喷雾作业，采用管道喷雾可大大提高喷雾效率，由宋淑然等研制的基于自整定模糊PID 控制的管道恒压喷雾控制系统能够有效解决管道喷雾时压力不均的问题，逐渐在国内部分地区试点运行，并得到不错的反响[41].
但是，管道喷雾作业结束时在管道内仍会残留药液，目前的一般方法是利用清水对管道进行清洗，这种方法既容易造成农药浪费，又容易污染环境。因此，在管道上运用在线混药技术势在必行，以弥补中、大型植保机械设备无法进入山地进行喷雾作业的弊端。
但管道在线混药技术研究基本是一片空白，因此发展管道在线混药技术研究对提高我国山地农业发展水平具有重要意义。
4 措施和对策。
1）采用 CFD 数值模拟等方法对射流混药装置的流场特性进行研究，并通过试验找出造成射流混药装置混药比过大且压损大的原因，通过改进射流混药装置内部的结构来提高射流混药装置的稳定性。
2）在线混药浓度检测方面的研究应多借鉴国外已经成熟的浓度检测方面的技术，并改进我国现有的混药浓度检测方法，提高混药浓度检测的精确性。
3）借鉴国内外现有的在线混药技术手段，并组织专家学者开展管道在线混药技术的研究，争取早日实现管道在线混药，降低劳动强度，提高施药安全性与精确性。
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