gps导航计算机毕业设计开题报告精选(3)

1.1研究的意义
　　1.2国内外研究现状
　　1.2.1国外研究动态
　　1.2.2国内研究动态
　　1.2.3研究趋势
　　1.3研究目的和内容
　　1.3.1研究目的
　　1.3.2研究内容
　　1.4研究方法
　　1.5本章小结
　　
　　第二章 硬件系统的组成设计
　　
　　2.1系统组成的概述
　　2.2GPS接收机
　　2.3车载触控计算机
　　2.4GPS导航光耙及其设计
　　2.5变量施肥控制器及其设计
　　2.5.1控制系统方案
　　2.5.2闭环控制器总体方案
　　2.5.3变量施肥闭环控制程序流程图
　　2.6本章小结
　　
　　第三章 定位导航与变量施肥算法研究
　　
　　3.1坐标投影变换的研究
　　3.1.1UTM投影系统
　　3.1.2UTM投影的实现
　　3.1.3UTM投影反算的实现
　　3.2直线行走导航算法的研究
　　3.2.1确定导航AB线
　　3.2.2农业机械在导航AB线的位置
　　3.2.3偏航距离及左右确定
　　3.3定位算法的研究
　　3.3.1标准卡尔曼滤波模型
　　3.3.2运动载体的GPS动态定位系统数学模型
　　3.3.3提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法的实现
　　3.4嵌入式地理信息系统及变量施肥算法的研究
　　3.4.1嵌入式地理信息系统的概念
　　3.4.2eSuperMap概述
　　3.4.3基于eSuperMap开发的应用系统
　　3.4.4eSuperMap控件在变量施肥中的应用
　　3.4.5变量施肥算法的研究与设计
　　3.5本章小结
　　
　　第四章 软件功能的研究和设计
　　
　　4.1嵌入式系统在农业机械上的应用