搬运机器人毕业设计开题报告精选(2)

五、提纲
　　
　　致谢
　　摘要
　　ABSTRACT
　　
　　第一章 绪论
　　
　　1.1 课题的研究背景
　　1.2 国内外研究现状
　　1.2.1 国外研究现状
　　1.2.2 国内研究现状
　　1.3 课题来源
　　1.4 课题研究意义
　　1.5 课题的研究内容
　　
　　第二章 重载搬运机器人结构设计及驱动计算
　　
　　2.1 引言
　　2.2 重载搬运机器人工作流程和设计指标
　　2.3 搬运机器人的结构形式分类
　　2.4 重载搬运机器人机械本体设计
　　2.4.1 主体结构设计
　　2.4.2 重载搬运机器人 Z 轴结构设计
　　2.4.3 末端执行装置设计
　　2.5 电机的计算和选择
　　2.6 本章小结
　　
　　第三章 基于 Ansys 的重载搬运机器人力学分析
　　
　　3.1 引言
　　3.2 分析软件 Ansys 简介
　　3.3 重载搬运机器人的静力校核
　　3.3.1 机器人底架结构的静力校核
　　3.3.2 机器人 X 轴的静力校核
　　3.3.3 末端执行件的静力校核
　　3.4 重载搬运机器人瞬态动力学分析
　　3.4.1 瞬态动力学分析基本理论
　　3.4.2 重载搬运机器人的瞬态动力学分析过程
　　3.4.3 重载搬运机器人的瞬态动力学结果分析
　　3.5 本章小结
　　
　　第四章 重载搬运机器人动态特性分析及运动仿真
　　
　　4.1 引言
　　4.2 重载搬运机器人动态特性分析
　　4.2.1 模态分析理论基础及分析步骤
　　4.2.2 重载搬运机器人底架模态分析