1 工程机械液压系统的结构组成。
工程机械液压系统的组成部件主要 10 个部分：①原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能；②液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液；③执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动；④控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向；⑤油箱及管路：盛放液压油、向液压泵供应液压油、回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液，管路输送油液；⑥过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度；⑦密封件：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立；⑧蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之；⑨热交换器（散热器）：控制油液温度；⑩液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分，但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。
2 工程机械液压系统的故障性质。
（1）故障的复杂性。液压系统出现的故障可能是多种多样的而且在大多数情况下是几个故障同时出现。如系统的压力不稳定，常和振动噪声故障同时出现，而系统压力达不到要求和动作故障联系在一起；机械、电气部分的毛病甚至也会与液压系统的故障交织在一起，使得故障变得复杂，新系统的调试更是如此。
（2）故障的隐蔽性。液压系统是依靠在密封管道内并具有一定压力能的油液来传递动力的，系统的元件内部结构及工作状况不能从外表直接观察。因此，它的故障具有隐蔽性，不如机械传动系统故障那样直观，而又不如电气传动系统那样易于检测。
（3）故障的多样性。液压系统故障中，多种原因引起同一故障，或同一原因引起多种故障，而且这些原因常常是互相交织、互相影响。如系统压力达不到要求，其产生的原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，也可能是两者同时作用的结果。此外，有的粘度是否合适，以及系统的泄露都可能引起压力不足。另一方面，液压系统中往往是同一原因，但因其程度的不同、系统结构的不同，它与配合的机械结构不同，所引起的故障现象也可以是多种多样的。如同样是混入空气，严重时能使泵吸不进油；轻者会引起流量、压力的波动，同时产生噪声和机械部件运动过程中的爬行。
3 工程机械液压系统的故障诊断方法。
（1）观察诊断法。现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。
现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。当外观不正常的时候，可以采用眼观的检查方式，通过有无漏油、辊接头松动、管路损伤等情况，采取维修、拧紧、维护等方式来进行处理；当出现油箱油量短缺或油变质的情况，同样可以采用眼观的方式进行判断其油位是否正常、滤油器是否堵塞，油液是否变质，并且可以通过不足油量，清洗滤油器，更换液压油等方式解决；当振动、噪声不正常时，可以采用眼观和耳闻的方式进行检查，若发现其测量值比正常值大的情况，要立即查明原因进行修复；当油温不正常时，我们可以采取手摸的方式，在发现不正常后，再用温度计测量，若测量值超过正常允许致使，要查明原因处理；当工作速度不正常时，将采取眼观的方式进行，若发生不正常、太慢的情况，可能是流量不足、泄露或定压太低等原因造成的，要及时查明原因；当工作压力不正常时，将采取眼观的方式进行检查，若表现出无力的状态，则是因为定压太低、供油不足或其他故障的的查处不清等原因造成的。
（2）逻辑诊断法。对于复杂的液压系统，因此常采用逻辑分析进行推理。此方法有两个要点：一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况；二是从系统本身故障出发，有时系统故障在短时间内并不影响主机，如油温的变化，噪音增大等。
