搬运机器人论文第三篇：工业机器人在智能制造领域中的运用
摘要：近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值。对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产管理效率的提高,以及产品安全性的极大提升,顺利开展传统工业生产线的一些烦琐维护工作，一定需要由一台工业智能机器人系统辅助完成。本文首先系统阐述了工业机器人在我国智能装备制造相关领域的重要角色定位,然后对我国工业制造机器人在我国智能装备制造相关领域应用中的实际运用情况进行了详细的案例阐述。
关键词:工业机器人技术;智能制造领域;应用;
1 引言
近年来,国内汽车制造业的市场规模一直在不断发展壮大,同时也面临着推进产业化快速转型的诸多问题。虽然目前我国已经发展成为一个制造技术大国,但对于制造业的技术仍然需要不断加强,只有这样才能够真正地发展成为一个制造技术强国。转型的这条发展道路上,信息技术基础配套设施的体系建设一定是需要不断加强的,而对于中国工业机器人来说,其中所包含的就是未来中国制造业的技术核心之一,同时在未来中国智能装备制造这个领域当中它也会一直担任着重要的主导角色。与此同时，在我国制造业相关领域加速转型的推进过程中,机器人相关行业也仍然需要不断地研发创新,使得我国机器人相关产品发展能够真正跟得上我国制造业转型的重要步伐。未来我国制造业的发展趋势之一就是发展智能装备制造,而目前智能装备制造核心技术当中的核心就是通用工业工程机器人。
2 工业机器人技术概述
工业制造机器人是一个面向各种工业制造领域的多功能驱动机械或多自由度的小型机器驱动装置,它通常能自动化地执行各种工作,是靠自身机械动力和人工控制能力结合实现各种工作功能的一种工业机器。是一种借助现代计算机科学技术自动模拟人脑,除此之外，自动发出类似基于人类的各种行为控制指令,从而对各种日常操作过程完成的一种过程。因此用它使得系统工作的运行效率更高,系统的数据运行更加灵活也更加稳定,能够增强各种电子设备的综合自动化数据处理能力水平。
3 工业机器人的应用优势
在我国制造机械行业中,工业工程机器人的主要应用技术优势主要分别体现在自动化、安全化、高效率三个方面。从安全的技术角度进行分析,工业安全机器人的结构设计更加精密,且同时具有完善的安全故障检测预警处理机制。将其广泛应用推广到设备制造生产过程中,将利于能够有效率地降低设备故障率,预防造成人员伤亡。从工业制造线的效率提高方面可以分析,与传统手工操作机器相比,工业制造机器人的制造动作重复频率相对更高,因此,生产线的效率同样相对较高。
4 工业机器人在智能制造领域中的运用
4.1 焊接机器人在智能制造领域中的运用
在很多汽车制造业中,都会经常涉及焊接厂的工作,这项焊接工作的劳动强度特别大,要求焊接厂的工作人员必须要具有高超的焊接技术。在企业运用了这种焊接加工机器人后,能够大幅度减少焊接人力生产成本,提高焊接工作的自动智能化操作程度,目前已经自主研发生产出了很多种类的焊接加工机器人,运用最多的就是多关节焊接机器人,这种焊接机器人可以在一定的工作空间中自动完成很多种焊接动作,因此可以任意的自动调节每个焊接者的姿态。目前国际主流的热电焊接加工机器人主要有两种,分别是热电点焊接机器人和热电弧焊接机器人，除此之外,在大型铁路运输机械以及大型船舶机械制造业等行业当中也已经有所广泛运用。未来随着我国智能机械制造的趋势的不断发展,越来越多的焊接用精细材料的工作可能都会由精细焊接用的机器人所完成。由此可见，工业机器人技术在我国多方领域都有着重要的作用，尤其是一些精细化制造领域，工业机器人技术将发挥出重大的作用。
4.2 工业机器人在医疗领域中的应用
在许多医疗保健领域中工业机器人同样发挥着重要作用。比如企业利用人工智能医疗机器人能够完成各种医疗外科手术。当然正因该处理技术如今还不够成熟,只能用于应对与材料处理比较简单的工业项目。不过该技术已经取得了一定成功,所以这也意味着中国智能医疗机器人很快就有机会逐渐成为未来中国医疗保健领域的市场常客。工业手术机器人系统能够轻松实现手术病人的全部手术机械操作、救援、运输以及术后恢复。目前比较常见的车床设备与机械技术主要包括采用智能自动机器人的手术车床操作、智能自动机器人车床等,这些新颖、先进的机械技术设备大大改变了现代人们对日常生活的生活态度与自我认知能力水平，因此工业机器人技术在我国制造领域有着重要的发展和应用。
4.3 搬运机器人在智能制造领域中的运用
工业运输机器人在投入应用时,能够按照正确指挥任务对象和相应的运输程序要求,还可以按照事先已经明确设置好的要求制定程序来正确执行各种相应的运输任务,正是依靠这一技术优势也才使其能够在现代物流交通运输技术领域进行广泛运用。20世纪60年代,物流运输工作中就已经逐渐开始大量运用一些较为简单的高速工业搬运机器人,根据国家相关行业权威部门的数据统计,目前仅在全球一类中共有超过100 000个高速搬运工业机器人在被广泛应用,特别是在一些经常需要对大型贵重物体物品进行高速搬运的物流工作中。同时,随着我国机器人工业技术的不断进步发展,搬运作业机器人的各种相关应用技术也在不断进步。因此工业机器人技术会随着我国社会的不断发展，会越加成为我国智能制造领域中的核心技术之一，相关技术人员只有不断的创新发展，才能确保在未来的发展趋势过程中，工业机器人技术能够在世界诸多领域有着广泛的应用与发展。
5 结语
随着工业智能制造时代的到来,智能机械制造已经成为未来的一个必然发展趋势,同时随着工业机器人制造技术的不断发展,工业智能机器人在传统智能机械制造技术领域当中的运用也会越来越多,尤其是分子仿生学在工业机器人当中的广泛运用,能够彻底使工业机器人的手部动作更像一个人类,从而彻底完成了在传统智能制造技术领域当中需要人工智能完成的一系列制造作业。总而言之，未来几年工业智能机器人技术会逐渐成为我国制造业和生产线的一大主力军,在工业智能装备制造这个领域中也会成为重要的主导角色。
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