机械手臂论文（研究热点范文10篇）

　　机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。本篇文章就为大家介绍一些研究机械手臂论文的范文，供给大家参考研究。

机械手臂论文研究热点范文8篇之第一篇：浅谈智能机械手臂在汽车开关检测中的应用

　　摘要：汽车开关检测工作中，需要积极的运用先进的技术手段，保证及时满足当前汽车工业飞速发展的实际需要。在时代逐步变迁的轨迹中，汽车用开关样式、功能等趋向于多样化，为了更好的符合当今时代对汽车提出的严格标准，主张积极探索智能化的手段。本文将重点分析智能机械手臂在汽车开关检测中的应用。

　　关键词：智能机械手臂； 汽车； 开关检测；

　　0 引言

　　现阶段，汽车已经成为了国家的支柱性产业，在实际发展的进程中，取得了显著的成绩，首次超过了美国，成为了销量大国。汽车工业的发展让零部件产业受到了广泛的关注，汽车的零部件中涉及到较多的开关，如仪表灯开关以及点火开关等等。随着时代的进步和发展，对于开关测试设备的研发被提上了日程，虽然对一些基本的开关进行了测试工作，但是具体的效果不尽如人意，还应该在落实基础测试的同时，关注开关耐久性试验方法的分析。

　　1 智能机械手臂在汽车开关检测中的应用设计

　　为了及时的规避一些基础性的问题，相关的研究工作应该结合当前科学技术的运用情况做出合理的分析，适当的提供检测汽车多种开关耐久性的机器人装置，通过采取计算机计算模式，进入到相应的人机界面，完成工业机器人初始化的操作，之后对相关的程序进行适当的编写和输出，由此获取更为可靠的结果[1].根据实际的需求，下载机器人控制器，借助于相应的控制组合开关动作，分析出原本人工操作的模式，使用机器人替代传统的人力，通过对电参数仪表上显示的电阻参数，借助于RS-485通信实时的显示，确保汽车组合开关耐久性试验的自动化操作成果得以优化，同时体现出自动化控制的成效。为了更好的凸显出智能机械手臂的利用价值，在进行设计的阶段，主张积极的运用试验装置控制软件，同时还可合理的利用特制的SCARA机器人，也包含着各种各样的实验设备，在综合多种设备之后，分析其整合的成果。依照汽车开关类的行业标准加以分析，相关的设计实践应该符合具体的实践目标，保证其彰显出基本的实用价值。

　　2 智能机械手臂在汽车开关检测中相关内容的确定

　　在时代飞速发展的今天，智能化的技术开始积极的融入到多种领域，汽车行业也不例外，在开关检测工作中，重点关注智能技术的利用价值，目的就是使其彰显出基本的使用成效[2].智能机械手臂在实际设计的时候，应该重点考虑汽车开关检测的要领，因其拥有着三组独立的伺服电机控制系统，所以能够及时的满足具体工作的需求，积极的落实往复动作的测试、上下点动测试、开关旋转动作测试等等。在进行设计的时候，除了智能功能的凸显以外，还需要重视其他的功能，比如全自动无人值守、故障报警等等，通过较为合理的安排，实现对相关信息的自动化记录，对于测试的数据及时的做出合理的分析，保证能够及时的彰显出分析功能，对开关的基本情况做出适当的评价。被试验的产品多是柔性装夹，可以借助于更换夹具的方式彰显出基本的通用性，以此更好的适用于多数汽车开关疲劳性试验上。为了更好的彰显出基本的使用成效，应该在设计一台检测设备的时候，积极关注其对于十种及以上开关检测的实际需求。这种系统能够保存二十组标准动作模式，在实际运用此类系统的时候，应该格外关注相关系统的重要性，特别是分析标准动作模式的展示情况，动作实现相对于自由的编辑，并且组数较多，对于不同用户的实际需要，可以彰显出针对性，使得不同的客户对其更加的满意。这样的智能机械手臂应该具备着最基本的扩展性，其往往会存在着预留的信号输出点，因此可以根据实际的情况，选择适宜的夹具。

　　3 智能机械手臂在汽车开关检测研究方案的确定

　　针对于单个开关的耐久性检测，应该格外的重视科学方案的采取，同时确定最基础的研究计划，将研究方案确定到实处，以此更好的完成基本的设计工作[3].单个开关的耐久性检测可以及时的在末端执行器上适当的安装上对应的手爪结构，在机界面上设置上对应的动作类型，应该注意的是动作类型相对单一，比如上下、旋转等等，以此达到相对于理想的实验要求，这种实验的成果会更加的明显。因转向灯、仪表转向指示灯等，都对开关的耐久性能检测要求表现出极高的标准，所以在具体的实践中，其应该重视多个动作类型组合的实现，同时还需要关注合理性以及可靠性等基本的原则。在本次的实践中，应该考虑最基本的关键技术，这是一个需要重点考虑的问题，只有将关键技术充分的考虑起来，才能让试验装置更好的发挥出作用，保证试验装置能够符合标准规定的具体要求。设备必须要严格的依照开关的实际情况做出合理的分析，只有让开关的基本情况充分的考虑在内，设定的动作类型以及相应的参数标准等，才可更好的符合相应的指示，由此完成基本的检测实验。检测结果系统也可依照基本的计划落实自动化的分析，这种自动化的分析能够凸显出基本的作用，同时对相关的结果加以保存，以便为后续的工作提供相对于科学的参考依据。相关的内容可以及时的显示出来，比如检测的次数、已经执行的情况等，若是实验的次数达到了目标要求之后，设备便会呈现出自动停止的状态，相应的指示灯会闪烁，以证明操作完成，对设备起到良好的保护效果，同时也能及时的提醒相关的操作人员[4].在具体的应用阶段，会涉及到工业机器人的操作界面，对界面上反映的内容进行分析时，应该清楚的理解状态显示情况、参数查询情况及动作编程情况等。采取手动示教的方式，能够让工业机器人的位置进行初始化，之后锁定实际的位置。在相应的动作编程中，往往会涉及到动作类型的选择、动作的具体行程以及动作的基本速度等等，通过点击界面上的"程序写人"按钮，可以及时的将用户总任务下传至相应的控制系统中，以此完成基本的信息传输任务。下位机可以及时将机器人的多种状态运用人机界面为相关的用户做出相应的提示，比如上电后控制系统可以对工业机器人的不同关节状态及系统的实际情况等做出分析。下位机借助于人机界面可以及时获取用户们的实际信息，能够对工业机器人不同运动关节的位置进行适当的矫正，同时还可以分析用户对运动过程中不同模块的相关参数查询需求。在设备实际运行的过程中，若是出现了故障问题，系统便可及时的完成自动报警的操作，这样能够确保设备更加的安全、可靠[5].不同的手爪结构，能够体现出不同的作用，虽然很多的手爪结构居于末端执行器上，能够在这种设备彰显出基本的适用性特征，但是还是应该充分的辨别不同之处，明确不同结构的情况，这样才能满足实际的需要。针对于特定的情况，可以适当的更换手爪结构，由此确保设备本身的通用性和可移植性更强。

　　4 智能机械手臂在汽车开关检测中的应用成效

　　在智能时代的影响下，汽车行业的发展虽然为国家经济的发展做出了一定的贡献，但是还是应该积极的认识到当前的形势，结合具体的情况做出合理的分析，保证更好的开展相应的实践工作，检验智能技术在汽车领域发挥出的实际作用。智能机械手臂对汽车开关检测工作起到了重要的影响，需要对其给予高度的关注和认识，使其可以更好的满足相关实践活动的需要。研制的样机使用功能应该符合特定的要求，比如样机的使用功能丰富多样，包含着按、推、拉等等，这些功能的存在均能满足汽车开关耐久性能的实验标准，符合当前国家推行的多项规定，性能试验原理、方法及技术要求等等，都是当前汽车行业需要具备的根本要素[6].研制的样机往往是经过了具体计量获取的结果，因此需要进行专业的测试，通过适当的检测和判定，分析出样机的基本情况，以此更好的投入到相应的实践活动中，保证技术指标能够符合相应的标准，达到较为理想的设计要求。运用相应的设备时，还是应该考虑汽车开关的产品情况，落实相应的检测细节，保证检测的工作扎实的落实到实处，同时分析省级计量认证及国家实验室的认可标准，明确基本的实验成果。在具体的实践中，研制的样机结构应该重视基本的特性，以紧凑为根本要素，装夹柔性，在实际的工作中，使用的伺服系统应该关注可靠性和安全性，同时还能彰显出便捷性的优势之处，以便更好的完成相应的工序。可编程控制程序也应该彰显出基本的便捷性，操作的界面应该及时的显示出不同的试验参数，这样可以为具体的实践过程提供科学的数据参考，保证相应的操作过程更加的符合标准[7].故障报警停机保护功能也应该充分的彰显出来，只有其彰显出来，才能更好的服务于相关的工作，保证更好的为下一步工作的开展打下坚实的基础。

　　5 结语

　　在智能时代，智能技术在多种领域的合理利用，彰显出自身的利用价值，通过将其适当的融入到当前的汽车行业，使得开关检测工作的成效更加明显，同时也确保了相关工作的整体进度，对于强化工作的质量有着较大的帮助。通过本文的概述，明确了智能机械手臂在汽车开关检测中的运用情况，通过分析其设计的全过程，明确检验使用成效的标准。希望通过本文的概述，为本行业的发展提供一些具有价值的参考意见。

　　参考文献
　　[1]郭彤颖，刘雍，王海忱，李峰。粒子群算法在机械手臂B样条曲线轨迹规划中的应用[J].组合机床与自动化加工技术，2019（06）：71-73,77.
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　　[5]郭永萍。机械手臂在发动机总装中与其它输送设备的衔接应用探索[J].科技视界，2017（09）：112-113.
　　[6]金春凤，吴璟。车床自动上下料机械手臂自动化改造电控方案设计[J].科技创新与应用，2016（31）：25-26.
　　[7]孙承庭，胡平。智能移动式水果采摘机器人设计--基于机器视觉技术[J].农机化研究，2016,38（08）：179-183.

　　文献来源：屈振威。浅谈智能机械手臂在汽车开关检测中的应用[J].内燃机与配件，2019（23）：198-199.

机械手臂论文研究热点范文8篇之第二篇：机械手臂在机械工程技术领域的应用分析

　　摘要：机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置，通过各个关节的协调运动与机械末端的配合来完成相应的工作。机械手臂种类繁多，各式各样，极大地促进了工业领域的发展，满足了日常生活的需求。本文概述了国内机械手臂发展现状，分析了机械手臂的分类和组成等，供有关人员参考借鉴。

　　关键词：机械手臂； 关节； 机械工程； 应用领域；

　　1 国内机械手臂发展概况

　　在国内对两条机械臂机器人的科研大概只有5~6年的时间，尚处与模仿和学习阶段。也可以这样说，我国对于两条机械臂机器人的研究才刚开始接触。由于受到相关资料和科研要求的限制，当前国内对两条机械臂机器人的科研大多就相关行动路线规划、动力学及调控这些内容。

　　根据相关统计，几年前我国双机械臂机器人行业生产情况并不乐观，2014年仅仅只有8台，2015年订单变为50台，之后便是以翻倍的速度上涨，2016年为122台，2017年更是达到了220台。

　　虽然我国有着广大市场，但是综合分析，由于我国在双机械臂机器人领域或者说在工业机器人行业的基础技术，行业资源，核心技术都比较欠缺，应用不是很广泛[1].

　　2 机器人技术领域中的机械手臂的应用

　　2.1 机械手臂的分类

　　2.1.1 直角坐标型机械手

　　这种形式的机械手他的精度和方位不跟着工作空间的变动而改变，很轻松的就可以获得高的精度。然而，这种类型的机械手操作空间很小，手臂收回的同时又朝相对的反方向伸出，因此会阻碍工作的正常操作，并且这种机械手占地空间要求大，会很占地方。

　　2.1.2 圆柱坐标型机械手

　　该类型机械手能够绕着中心轴转一定角度，其工作空间也可以变大，相关计算方法较简洁；直线移动的部位运用气压传动，这样可以做到输出功率更大化，能够顺延到机体[2].不过，它的手部能够到达的空间局限性很大，不可以到达靠近柱子或接近大地区域；平行移动的传动部分的密封、防油等工作比较困难；小臂在进行作业时，小臂后端可能接触工作空间中的其他物件。

　　2.1.3 球坐标（极坐标）型机械手

　　该类型的机械手用三个包括移动和旋转的活动关节来确定目标的地方，通常需要加上一个旋转的关节以此来确定目标的位姿。该类型机械手可以围绕一个主轴进行转动，中心主轴区域的作业空间很大。但是该机械手比较复杂，操控起来很不方便，而且直线运动的传动依然有密封及作业死角的难题。

　　2.1.4 多关节型机械手

　　该类型机械手臂是一种比较适合接近目标操作的传动方式。它像人的手臂一样有多个活动关节，可以达到几个自由度共同作业的目的，行动起来十分的灵便。该种形式机械手有大臂和小臂的运动，以及肘部位和肩部位等各个关节的活动[3].可以做数个方向的转动，作业空间很大，行动灵便，通用性很好，但是定位的精度不太好，调控装备十分繁琐。该种形式机械手拥有上肢的部分结构，有类似于人工操作的性能。

　　2.2 机械手臂的组成

　　机械手臂[4]主要有四个大部件：

　　1）爪部，通过传动机构的动作来引导手抓执行末端的张合。

　　2）腕部，腕部的作用是连接手抓和机械臂的传动部分，腕部的动作主要是为了改变夹持目标的位置，该部位活动灵便，转动惯性很小。

　　3）臂部，机械臂是机械手重要的组成部分之一，机械臂主要起到支撑和传动运动的作用，是极其重要的部分之一。

　　4）机身，机身是具有支承的作用，也是用来传动手臂动作的部件。

　　3 机械手臂的应用领域

　　机械手臂的设计对人类发展具有重要意义，机械手臂在航天航空试验测试、多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、多自由度精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域均有较为广泛的应用。

　　4 结语

　　综上所述，机械手臂不仅仅促进了工业领域的发展，而且也满足了我们的日常生活的需求。然而，在我国，机械手臂的设计仍存在着许多的缺陷，在机械工程领域应用还不是很完美，需要相关技术人员继续努力创新，将设计理论应用的实际中，促进我国机械工程领域的发展。

　　参考文献
　　[1]陈峰，丁富强，赵锡芳。双臂机器人无碰撞运动规划[J].机器人，2002（2）：112-114+121.
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　　[3]吴伟国，李海伟。仿猿双臂手机器人连续摆荡移动优化与实验[J].哈尔滨工业大学学报，2019,51（7）：33-41.
　　[4]钟琮玮。仿人型乒乓球机械手运动学及动力学控制方法研究[D].杭州：浙江大学，2011:1-5.

　　文献来源：康金有。机械手臂在机械工程技术领域的应用分析[J].南方农机，2019,50（19）：50.