自动化立体仓库是近年来在全世界范围内迅速发展起来的一种新型仓储设施，是在不直接进行人工干预的情况下自动进行物料存储的系统。自动化立体仓库作为具有较高技术水平的物流设施已在各行各业得到了广泛地应用。
1、自动化立体仓库的发展概况
由于自动化立体仓库所使用的货架一般都是几层、十几层甚至几十层，能够最大限度的利用仓库空间进行储存，同时采用自动化的搬运设备进行货物出入库操作，故而被形象地成为立体仓库。 与传统仓库不同，立体仓库不仅具有储存大量货物的功能，还具备自动的进行物料出库入库的功能。
1959 年美国开发出世界上最早的自动化立体仓库，并 在 1963 年最早使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。 后来，德国和日本也相继开发了自动化立体仓库。关于立体仓库及其物料搬运设备的研制我国开始得并不晚，1963 年由北京起重运输机械研究所研制出第一台桥式堆垛起重机。 第一座由计算机控制的自动化立体仓库则从1973 年开始研制 ，1980 年由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。 从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
20 世 纪 80 年 代初我军自动化立体仓库的研究和建设刚刚开始起步。 由于当时技术水平不高同时经费也不充足，建成的立体仓库在数量和规模上都不大，作业方式也主要是手动、半自动、单机自动，没有构成完全意义上的自动化系统，而这些立体仓库大部分都是由旧库改造而成，故而货架较低，设备较差，没有发挥出明显的军事和经济效益。 20 世纪 90 年代初，随着自动化物流技术的快速发展，我军自动化立体仓库的建设水平得到了较大提高，先后建成了多座具有一定规模的自动化立体仓库。 由于这些仓库具有较为完整的控制系统，从而实现了从管理到收发的自动化。 到了 20 世纪 90 年代末，我军自动化立体仓库的建设范围已经从器材仓库扩展到了武器、军需等仓库，大大地提高了物资的供应保障能力和管理水平。
2、军队常用自动化立体仓库的种类
2.1 常规托盘立体库
常规托盘立体库是目前军队应用最多、 适用性较强的立体库之一，该型立体库采用统一尺寸的托盘，兼容各种形式、尺寸的零配件，统一存放与管理。 其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道供堆垛起重机或其他起重机作业。 每排货架沿仓库纵长方向分为数列，沿垂直方向又分若干层，从而形成大量货位，用以储存货物。在多数情况下，每个货位存放一个货物单元（一个托盘或一个货箱）。 在某些情况下，例如货物单元比较小，或者采用钢筋混凝土的货架，则一个货位内往往存放两三个货物单元，以便充分利用货位空间，减少货架投资。
2.2 水平循环回转库
水平循环回转库的货架本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。 每组货架由数十个独立的货架构成。 用一台链式输送机将这些货柜串联起来。 每个货柜下方有支承滚轮。 上部有导向滚轮。 输送机运转时，货柜便相应地运动。需要提取某种货物时，操作人员只需在操作台上给出指令，相应的一组货架便开始运转。 当装有该货物的货柜来到拣选口时，货架便停止运转。操作人员可从中拣选货物。货柜的结构形式根据所存货物的不同而不同。水平循环回转库特别适合于小件物品的拣选作业。这种仓库简便实用，能够成分利用建筑空间，对土建没有特殊要求，在作业频率要求不高的场合比如军队各级的直属仓库是很实用的。
2.3 垂直旋转回转库
垂直旋转回转库与水平循环回转库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。 这种仓库的货架本身是一台垂直提升机，提升机的两分支上都悬挂有货位。 提升机根据作用命令可以正转或反转，使需要提取的货物降落到最下面的取货位置上。这种货架也可用于储存小件物品。
3、自动化立体仓库的组成
自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统（如高层货架、托盘等）、货物存取和传递系统（如巷道堆垛机、自动导向小车等）、控制和管理（如计算机等）等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。库房内的货架之间留有巷道，巷道的多少视需而定。 一般入库和出库布置在巷道的某一端，有时也由巷道的两端入库和出库。 每个巷道都有自己的堆垛机。 堆垛机可采用有轨和无轨方式，巷道的长度、货架的高度视库房高度和需求而定，货架通常由一些尺寸一致的货格组成。进入高仓位的货物通常先装入标准的货箱内，然后再将货箱装入高仓位的货格当中。
4、自动化立体仓库的优点
在军队仓库器材管理中使用自动化立体仓库，其优势主要有以下几个方面。
4.1 高层货架存储，增大库存容量
由于自动化立体仓库采用了高层货架立体式储存物资，充分利用了库房空间，因而其空间利用率可以达到普通平库的数倍，增大了存储量，节约了储存物资用地。
4.2 托盘化存储，物资保管便利
采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显着降低，且库内容易进行温度、湿度控制，有利于物资的保管。
4.3 自动精确存取，收发准确迅速
自动化立体仓库采用巷道堆垛机和自动导向小车等设备进行出入库作业，实现了物资存取自动化，减少了人力和劳动强度，提高了出入库效率。 同时计算机的利用不但实现了全部作业过程的自动控制，而且能自动进行信息处理，实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物的丢失和损害。
4.4 储存条件改善，提高管理水平
自动化立体仓库采用立体货架储存物资， 避免了物资相互挤压，减少了物资的破损率，大大地改善了物资的储存保管条件。 由于采用计算机进行管理和控制，改变了人工识别、手工记账的管理方式，降低了差错率，实现了管理微机化、控制自动化和账目管理动态实时化，提高了管理水平和保障能力。
比如海军某仓库为适应仓库建设的快速发展建成了一座几千平方米左右的高架立体库， 该库不仅具有自动化程度较高的仓储设备，还拥有最先进的火灾自动报警系统和感温式自动喷淋系统以及后备供配电系统等。 高架立体库采用立体式货架结构，实行自动化智能化控制方法，在存储容量上充分利用了库房立体空间，提高了库房利用率；采用托盘化存储，具有发陈储新散盘优先的特点，提高了物资收发速度；在操作上采取自动化和机械化相结合的手段，降低了工作强度；在器材管理上采用了无线射频和二维条码等信息化技术，提高了器材管理和保障精度。 该座高架立体库的建成使用，具有明显的经济和军事效益。
5、结束语
自动化立体仓库的出现 ，使得传统的仓储观念发生了根本性的变化。随着我军现代化建设步伐的加快以及仓库机械化、自动化建设的深入开展，自动化立体仓库这一储存形式必将越来越引起人们的高度重视。
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