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图像处理支撑下智能小车的研究与实现

来源:信息记录材料 作者:陈金伟,陈明福
发布于:2021-12-03 共3512字
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【第1-2篇】智能小车毕业论文(独家整理6篇)
【第3篇】一种无人智能小车导盲系统的设计研究
【第4篇】智能小车控制系统的设计
【第5篇】 图像处理支撑下智能小车的研究与实现
【第6篇】一辆语音控制的智能化小车的设计与制作

智能小车毕业论文范文第五篇:图像处理支撑下智能小车的研究与实现

  摘要:智能小车系统的构建,必须要从控制电源、路径、驱动、转向、速度等多方面实施处理,基于图像处理的智能小车设计,必须要考虑到智能小车的每个模块的硬件和软件部分。在一定程度上,要实现智能小车系统设计的简易化,第一采集高标准化,特定点采集准确化、传输准确化,以此实现基于图像处理的智能小车的研究。这样才能够真正提高智能小车设计的精准化、有效化。基于此,本文以图像处理下的智能小车的研究与实现为题展开分析与讨论。

  关键词:图像处理;智能小车;研究与实现;

  作者简介:陈金伟(1989-),男,福建泉州德化,本科,助教,研究方向:新能源技术及信息化教学。;

  基金:福建省中青年教师教育科研项目(JZ180974);

  1 引言

  为了保证小车能够快速稳定地行驶,必须要根据图像传感器所采集到的信息,快速地对路径进行判断,并且根据速度检测模块反馈行驶状态,进而能够将信息传递给伺服电机,使其得到相应的控制。并且传感器在实施监测时,需要迅速地对各类信息进行处理,因此各模块的紧密配合度是智能小车快速行驶的关键。智能小车的智能模块主要是完成对各种信息的收集和处理,并且做出决策输出控制信号。智能小车的路径检测是在智能小车的前端安装一个CMOS摄像头以及视频分离模块,主要是对赛道上的一些情况进行实时的监测与识别,进而为小车的速度和转向提供依据。转向模块是通过反馈路面的信息和小车的当前状况,经过控制器的一系列的计算,进而将计算结果传向控制系统。速度检测模块是采用一对红外发射与接管配合的光电码盘来实现的,如此它对信息进行实时监测,将信号反馈给控制器。调试辅助模块是为了方便小车调试,主要是采用通讯设备数码显示8位拨码开关的辅助工具。通信设备可以采集到的赛道图像信息传输到PC机上,对采集的图像进行直观的分析。

智能小车.png

  2 图像处理技术

  2.1 图像增强

  图像增强的目的是改善图像的视觉效果,它是各种技术的汇集,还没有形成一套通用的理论。常用的图像增强技术有对比度处理、直方图修正、噪音处理、边缘增强、变换处理和伪彩色等。在多媒体应用中,对各类图像主要进行图像增强处理,各类图像处理软件一般都支持图像增强技术。

  2.2 图像恢复

  图像恢复的目的是力求图像保持本来面目,用来纠正图像在形成、传输、存储、记录和显示过程中产生的变质和失真。图像恢复必须首先建立图像变质模型,然后按照其褪化的逆过程恢复图像。

  2.3 图像识别

  图像识别也称模式识别,就是对图像进行特征抽取,然后根据图形的几何及纹理特征对图像进行分类,并对整个图像作结构上的分析。通常在识别之前,要对图像进行预处理,包括滤除噪声和干扰、提高对比度、增强边缘、几何校正等。图像识别的应用范围极其广泛,如工业自动控制系统、指纹识别系统以及医学上的癌细胞识别等。

  2.4 图像编码

  图像编码的目的是为了解决数字图像占用空间大,特别是在做数字传输时占用频带太宽的问题。图像编码的核心技术是图像压缩。对那些实在无法承受的负荷,只好利用数据压缩使图像数据达到有关设备能够承受的水平。评价图像压缩技术要考虑三个方面的因素:压缩比、算法的复杂程度和重现精度。

  2.5 图像分割

  图像分割是数字图像处理中的关键技术之一。图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来,其有意义的特征有图像中的边缘、区域等,这是进一步进行图像识别、分析和理解的基础。

  2.6 图像描述

  图像描述是图像识别和理解的必要前提。作为最简单的二值图像可采用其几何特性描述物体的特性,一般图像的描述方法采用二维形状描述,它有边界描述和区域描述两类方法。对于特殊的纹理图像可采用二维纹理特征描述。随着图像处理研究的深入发展,已开始进行三维物体描述的研究,提出了体积描述、表面描述、广义圆柱体描述等方法[1].

  3 智能车图像采集模块

  图像采集模块,主要是由摄像头、信号分离电路等部分组成。基于图像处理的智能小车采集模块,可以利用摄像头的特点以及赛车行走的路线,进行监控与获取相应的信息。除此之外,还能够以隔行扫描的方式,对不同的特殊点进行扫描,传送到处理部位,再通过图像的传感芯片转化为电压值,如此再通过电压值实现信号的输出,如此能够真正实现图片扫描信息的传递。电压的高低反映了图像的变化,能够监测到小车运行过程当中的差异性。

  4 智能车速度采集模块

  在智能小车的设计过程当中必须要注重速度采集模块,速度检测必须要以重量轻、体积不大的传感器来构建。目前可以通过以下措施实现速度检测模块的构建。首先,要选择好传感器配合的石刚将其镶在小车上面,再在其附近安装原件,就可以检测其磁场的变化,这种传感器质量轻,体积不大,监测到的变化较为准确,也不会增加车子后轮的负载量,但是它容易受到磁场的干扰,容易损坏齿轮。其次,光电编码器也是另外一种速度采集仪器,它可以安在主驱动齿轮上,靠传递获取信息,该方案的优势就是信息准确、精度高,但是会增加后轮的负载量,而且其体积偏大,所以会导致车重增加。其三,光电传感器能够镶嵌在齿轮之间,对齿轮之间的电脉冲进行检测,由此获得速度信息。而且它也可以对齿轮进行打孔,通过接受到的红外光产生脉冲信息,获取速度信息。此方法体积小,不会增加后轮负载,但是容易受到光电管体积的限制。

  5 智能车转向控制模块

  智能小车的转向控制模块是智能小车的一个重要部分,小车灵巧的转向是能快速转弯的基础,所以如何加快投机的响应速度是转向控制模块的关键问题。在实际操作当中要对投机的安装方式进行调整和了解,这样才能够进一步确定转向控制模板的效用。首先,要对投机的机械结构进行分析,投机一般是由托盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机等多部分组成,其中小型的直流电机又是原始动力。其次,要明确投机的工作原理。投机是一个典型的闭环反馈系统,在接受信号后能够通过转化获得电压差,进而使得电机的转速能够得到控制。其三,要了解投机的控制方式。它通常是由转向角度和输入投机的正脉冲的关系控制的,所以当输入投机的正脉冲的宽度能够得到控制时,就能够控制投机的转向位置,进而使得投机受到控制。

  6 智能小车辅助调试模块

  辅助调试模块分为状态显示模块和在线调试模块。其中状态显示模块是显示智能小车在实际道路中的调试情况,能够实时地观察小车的各种状态,也能够将小车进程中的各种信息进行显示,它通常会使用LCD显示、LED数码管显示、发光二极管显示。其中考虑到LCD的费用较高,而发光二极管显示的信息量较少,所以通常会选用LED数码管显示来自实时的监控小车进程中的各种状态。其次,在线调试模块是在实际赛道调试中,不断修改的控制方案,由此必须安装此类模块,它可以在智能小车的控制系统当中加一个8位拨码开关,提高小车的调试进度[2].

  7 图像处理技术在自动驾驶中的应用

  环境感知技术是利用图像技术获得车身周围的环境,对障碍物的信息进行了解,在必要的条件下进行刹车制动,保证汽车的行使安全。在汽车内部的摄像头中利用图像处理技术,可以有效地对周围环境进行了解,车载摄像头根据周围的情况进行分析,将情况传输到电脑,电脑根据环境以及驾驶员需要进行路线规划处理。图像处理技术的应用可以对信息进行有效整合,减轻了驾驶员的操作难度。在自动驾驶中,进行图像处理技术,可以有效提高汽车行驶的安全性,保证人民生活的更加便利。总体上来说图像处理技术是在原有的视屏分析,图像处理上进行的优化。

  8 交通信息采集

  在智能化的发展过程中,智能交通系统的应用可以有效地控制交通出行。在交通信息采集中利用图像处理技术,可以对交通情况进行分析,包含车流量、车速、车型分类,以及车辆密集度进行分析,确保交通的顺畅。正确地使用图像处理技术,对交通信息进行采集,将采集的信息进行分析处理从而做出更加正确的判断。在交通拥堵的情况下,图像处理技术可以有效地更改驾驶路线。在智能交通系统中,信息采集技术的有效进步是建立在图像处理技术的优化,在优化技术的同时提高交通安全性和效率。

  9 结语

  基于图像处理技术进行智能小车的建设,利用计算机视觉技术提取数字图像中的有效信息,克服了传统的信息模糊的现象。在整个使用过程中,图像处理技术可以有效地进行交通信息的收取,在交通信息的采集中,可以对路况进行了解,给予驾驶员更好的路线,同时在无人驾驶中,提高车辆行驶的安全性。简单来说,图像处理技术推动了车辆智能系统的进步,利用传感器等设备技术,提高车辆行驶的安全,以及对车辆进行有效控制。

  参考文献

  [1]张铮,范若怡,言若宁,易环基于图像处理的智能小车无线远程灭火[J]实验室研究与探索,2018,37(1):33-37.

  [2]孙晓峰基于图像识别的智能小车障碍物检测方法研究[D]昆明:昆明理工大学,2017.

作者单位:泉州职业技术大学
原文出处:陈金伟,陈明福.基于图像处理的智能小车的研究与实现[J].信息记录材料,2020,21(11):196-197.
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