农业机械化及其自动化论文（精选10篇）

　　农业机械化及其自动化论文主要是对农学、机械学、自动化控制技术及经营管理方面会遇到的问题进行探讨，及找到其解决问题的方法，本篇文章就向大家介绍几篇农业机械化及其自动化论文，让我们共同通过下文来了解一下农业机械化及其自动化这个课题。

农业机械化及其自动化论文精选10篇之第一篇：推动农业机械化与自动化对乡村振兴的作用探析

　　摘要：农业机械化及其自动化是现代科技与农业生产实践相结合的产物，对农村的发展乃至乡村振兴都有着举足轻重的作用。从乡村振兴战略出发，介绍了农业机械化及自动化的优势，并阐述了推动农业机械化及自动化对实施乡村振兴的重要作用。

　　关键词：农业生产； 机械化； 自动化； 乡村振兴；

　　长期以来，"三农"问题始终是党和国家的工作重心，政府出台了一系列措施和政策对"三农"问题给予了大量支持，以此来帮扶农业、农村、农民的发展。乡村振兴战略，强调把农业发展放在首位，乡村振兴的关键在于技术，而推动农业机械化及自动化发展则是实现农业与现代科技相结合的必经之路。

　　1 乡村振兴战略

　　实施乡村振兴战略，是解决新时代我国社会主要矛盾、实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦的必然要求，具有重大现实意义和深远历史意义。2018年，陕西省统计局选取乡村样本，通过入户访问、实地调查、座谈等形式进行了乡村振兴战略落实情况专题调研。调研结果发现，随着一系列政策措施的出台，全省固定资产投资明显向农业农村倾斜，第一产业投资高速增长，乡村振兴战略初显成效。

　　2 农业机械化与自动化

　　农业机械化是指用先进适用的农业机械装备农业、改善农业生产经营条件，不断提高农业生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。随着计算机、机器人等技术的进步，人们又开始向农业自动化迈进。当今社会，农业产品的生产和管理不单只涉及农业，而且还涉及牧、林、渔等，所以有一个系统的农业生产系统就显得尤为重要。比如，目前得到广泛应用的中联重科拖拉机，装载了中联重科自主研发的农机自动驾驶与辅助视觉导航系统，可实现拖拉机按照预定路径进行自动行进、自动对行、自动避障、定量播种等精准作业。农业机械中北斗导航管理的自动系统的线性精度达到2.5cm,交接行的精度达到2.5cm,倒车入线距离<10m.并且开创了双直线模式，符合对角线、回字形等作业模式的需要，目前的性能已达到国际同类产品的先进水平。

　　3 推动农业机械化与自动化对乡村振兴的作用

　　3.1 提高农产品质量

　　通过科学技术实施栽培、施肥、灌溉及收割等程序的农业机械化与自动化操作在很大程度上减少了气候、温度及土壤等外部因素对农作物的影响，使农民能在一定程度上掌控农作物的生长，对农作物生产更加主动、积极。近年陕西省放宽政策大力支持先进设备的引进，成立农机专业合作社，推进秸秆机械化将秸秆制作饲料、还田等方面的应用方案效果显著，截至2017年，陕西省秸秆机械已经达到25万台，加工秸秆饲料达到1000万t,收割农作物的利用率达到82.6%,到2018年升至87.2%,2018年该机械耕地面积1331.2万亩（1hm2=15亩），对提高是产品质量效果显著。

　　3.2 增加农民收入

　　古人曾说："天下顺治在民富".提高农民收入一直以来就是"三农"问题的核心，也是农村建设的根本。农业机械化和自动化在我国乡村中的发展深入，解决了农村外出打工人员增多而出现的农忙时劳动力不足的问题，为农业循环经济建设提供了物质保障。转型是推动乡村经济的新出路，陕西省从3个方面对农机企业转型的现状进行研究：（1）跨产业转型，摒弃传统的产业经营模式，根据市场需求结合地方特点进入一个新的行业领域，包括该行业相关的上下游企业；（2）管理转型，提高管理水平，降低成本和资源消耗，通过重组战略资源整合形成规模；（3）针对当前陕西省农机企业技术含量低的状况，技术升级对提高生产水平、自主创新能力、农副产品的附加值和农民的收入效果显著。

　　3.3 促进农业和农村文明建设

　　农业机械化和自动化促使一些农民去主动学习有关农业的生产知识和机械操作技能，经过学习他们对农机的使用有了更好的了解，在学习的过程中增加了农业知识，成为知识型的劳动者。农业机械和自动化技术与传统经验相比更加精确，提高了农业资源的利用率，改善了土壤结构、减少了环境污染，从而让整个农村生态环境也得到了很大改善。近年来，陕西省大力推行农村环境综合整治示范工程，建设生活污水处理、饮用水水源保护、垃圾中转及处置等设施5000余处，受益人口近千万。其把改善农村人居环境作为实施乡村振兴战略的突破点，改善效果非常直观，农民受益匪浅。

　　4 结束语

　　国家经济的发展进步离不开农业的振兴、农村的进步，而农村的发展也离不开科技。推动农业机械化及自动化能提高农作物的产量和质量，增加农民收入，促进农业和农村文明建设，这些都对乡村振兴有着极大的促进作用。

　　参考文献
　　[1]崔钰蕊。农业机械化及自动化对乡村振兴战略的意义[J].中国战略新兴产业，2018（28）：18.

　　文献来源：赵天良。推动农业机械化与自动化对乡村振兴的作用探析[J].湖北农机化，2019（18）：4.

农业机械化及其自动化论文精选10篇之第二篇：计算机视觉技术在农业机械中应用的研究

　　摘要：计算机视觉技术常被用来鉴别植物的种类，对农产品的品质进行分级和检测，这不仅能够有效提高农业生产的效率，还能切实落实农业生产智能化及自动化发展理念。文章对于计算机视觉技术及其在农业机械中的研究与应用进行探讨和分析，为有效促进可持续发展夯实基础。

　　关键词：计算机； 视觉技术； 农业机械； 智能化； 自动化； 生产效益

　　Abstract:

　　Computer vision technology is used to identify plant species and classify and detect the quality of agricultural products. It can not only effectively improve the efficiency of agricultural production, but also effectively implement the concept of intelligent and automated development of agricultural production. This paper discusses and analyzes computer vision technology and its research and application in agricultural machinery, so as to lay a solid foundation for effectively promoting sustainable development.

　　Keyword:

　　computer; visual technology; agricultural machinery; intelligence; automation; production benefit;

　　1 新兴计算机视觉技术概述

　　众所周知，在当前时代不断飞速发展前进背景下，计算机技术以其精准的、高效的特色被人们所重视。尤其在近年来新兴起的计算机技术视觉技术，与传统计算机缺乏感官化的技术不同，其利用计算机信息技术为基础，增加了对图像进行扫描分析的过程，从而更加精准地对数据进行识别和控制。可以说，计算机视觉技术虽然是一门新兴技术，但在人工智能与模式识别等计算机应用技术等重要领域方面发挥着重要的作用。除此之外，这一门在20世纪70年代刚刚发现的技术，在近年不断的发展过程中，已经涉及学科范围十分广泛，其中包括了很多当前正在大力建设的人工智能技术以及数字图像处理技术等内容，均为计算机视觉技术提供了核心理论支撑。与此同时，计算机视觉技术已经被广泛应用到农业机械化及其自动化的设计过程中，通过将计算机视觉技术中的图像处理技术作为核心技术，模拟人眼成像原理，在对光谱的利用下有效进行拍摄，并通过数字图像处理技术及时将图片进行上传和分析，再结合当前的人工智能技术对拍摄到的图像及信息进行及时的整合和反馈，从而有效促进农业机械化及其自动化发展。

　　2 农业机械中计算机视觉技术的应用分析

　　2.1 田间作业机械中的应用

　　计算机视觉技术在农业机械中的应用首先体现在田间作业类机械中。众所周知，近年来我国对于环境保护十分重视，不仅提出了"金山银山不如绿水青山"的环保理念，还提出了一系列环保政策，而我国作为农业大国，环境保护应该从基础开展。因此，在农田作业的过程中，可以对农作物的播种、植保进行计算机视觉技术的应用。如，可以在田间除草过程中，通过在农业机械中引入计算机视觉技术，以图像处理技术有效识别杂草，从而有效提高田间除草率，增加农业生产效益。除此之外，在除草过程中对除草剂进行喷洒的过程中，也可以应用计算机视觉技术，通过在农业机械中植入作物图像，在进行除草剂喷洒的过程中农业机械能够通过图像采集技术对于植物形态进行比对和分析，从而实现除草剂的精确喷洒，从而有效降低农药喷洒过重的污染，切实提升农作物施药效率，为有效减少农药对环境产生的影响，贯彻落实可持续发展理念做出努力。

　　2.2 农产品加工机械中的应用

　　随着时代的不断进步，我国计算机信息技术也在不断发展，尤其随着近年来经济贸易的不断发展，致使越来越多的农副产品被运输、参与贸易活动。因此，计算机视觉技术也可以应用于农产品加工过程中，通过在对于农产品进行加工和装箱的过程中采用图像处理算法，以实现农业机械设计的自动化。如在对胡萝卜进行装箱入库的过程中，如果靠人力装箱，不仅会严重降低工作效率，甚至还会由于工作时间的延长而导致胡萝卜产品错失保鲜期，甚至产生变质等问题，不仅造成了资源上的浪费，还严重降低农民的效益。因此，通过在胡萝卜等农产品的加工机械中插入图像处理算法，计算胡萝卜的水平方向与主轴的形心位置和夹角，从而有效确定最佳的装箱位置，在有效利用计算机视觉系统的过程中，实现农产品加工的自动化和智能化，有效推动计算机视觉技术在农业机械中的应用。

　　2.3 农产品分选机械中的应用

　　计算机视觉技术还可以应用于农产品的分级和鉴定过程中。随着近年来人们生活水平的不断提升，对于农产品的品质要求也在不断提高。因此，可以利用计算机视觉技术对农产品的外形、品质等进行无损检测，并对于不同品质等级的农产品进行分选。例如，在对于苹果的分选过程中，通过在分选农业机械中插入计算机视觉技术，通过利用图像处理技术对于农产品的表面图像进行分级和评估，从而对其质量进行标准的划分，有效实现对于农产品的区分。除此之外，农业分选机械能够通过计算机视觉技术有效利用影色图像对相关农产品的特征参数进行分类和收集，在多次分类后所呈现的最终分类结果更加精准，既能够为人们提供优质的农作物产品，又能够有效提升计算机视觉技术在农业机械中的应用效益。

　　3 结束语

　　综上所述，随着时代高速发展，也带动了计算机信息技术的快速发展，而计算机视觉技术作为一门新兴技术在农业机械中的应用也愈发被人们所重视，这意味着我们国家已经能够吸取精华，改变传统的农业作业模式并通过新兴技术内容对其生产效益及环境影响进行完善。但是计算机视觉技术在根本上来说还未形成具体的体系，需要我们在计算机视觉技术在农业机械中的应用中不断学习不断探索，从而有效增加农业生产效益，切实推进农业机械智能化发展进程。

　　参考文献
　　[1]周俊，程嘉煜。基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测[J].农业机械学报， 2011, 42（8）：154-158.
　　[2]周俊，姬长英。农业机器人视觉导航中多分辨率路径识别[J].农业机械学报， 2003（6）。

　　文献来源：阳敏辉。计算机视觉技术在农业机械中应用的研究[J].农业技术与装备，2019（08）：23+25.