3. 1 油菜联合收获机总体结构方案。
油菜联合收获机在设计过程中采用机、电、液等一体化技术，配备橡胶轮胎、液压装置、无级变速箱、行走底盘、割台及脱离清选分扬结构等，具备较高工作性能及工作效率，如图 3 所示。
油菜联合收获机工作流程如图 4 所示。该油菜联合收获机割台正前方位置。发动机在底盘左前方位置，该种方式可将机器重心位于履带接地中心前面，便于油菜联合收获机在农田中作业时出现翘头现象。驾驶室与脱粒装置分布于上下方，可开阔驾驶员视野。排草口位于整机后部，高度较低，可降低工作灰尘量。采用油菜专用割台与小麦、水稻等通用割台相连接，并与底盘机架铰接。整机内部有脱粒分离清选装置、回收装置及秸秆粉碎装置等。
3. 2 油菜联合收获机技术参数。
1）喂入量和割幅。喂入量是联合收割机其他部件设计依据。当前，常见油菜联合收获机喂入量约为q = 1. 5kg / s,割幅 B = 1. 8kg / s2） 机器前进速度。设定喂入量及割幅后，便可以此为依据计算机器前进速度，计算公式为：
Vm = 1333qβ/[BW（1 + β）].
式中： Vm-机器前进速度。
W -农作物亩产量。
B -联合收获机割幅。
q -喂入量。
β -谷草比。
生产效率为：
θ = 5. 4ηBVm/15.
式中：
θ -生产效率。
η -收获时间利用系数。
实际生产中，为满足生产率要求及生产可靠性要求，上式可转换为Vm=θ/0. 19B.
在此基础上，设定工作速度为 0. 8 ~1. 2m/s.
3）行走系统功率计算。行走装置采用履带结构，其最大动力应满足爬坡需求。行走系统功率式为：
Px = （T × V）/（102η1η2）。
式中： Px-行走系统输入功率。
T-履带行走装置牵引力。
η1-履带传动效率，取η1= 0. 9.
η2-液压装置传动效率，取 η2= 0. 8.
履带行走装置牵引力 T 为：
T = Tf+ Ti= f × G + sinα × G.
式中 Tf-履带行走装置滚动阻力。
Ti-履带行走装置坡道阻力。
f -履带行走装置滚动阻力系数，取 f = 0. 15.
α -最大设计坡度角，取 α = 16°。
G -联合收获机质量，取 G = 2 100kg.
在此基础上计算得知：T =894kg,Px= 14kW.
脱粒功率主要与喂入量、油菜茎秆长度、滚筒转速等直接相关，收获机每 1kg/s 喂入量平均功率为 9kW,收获机设计喂入量为 1. 5kg/s.在此基础上，计算脱粒功率为 PT= 1. 5 × 9 = 13. 5kW,辅助部件功率估算为Pq= 8kW.最后，计算出油菜收获机整机功率为：
P总 = Px+ PT+ Pq= 36. 1 kW.
4） 行走变速机构。联合收获机行走装置一般采用静压传感器结合变速箱组合底盘、前轮驱动、橡胶宽履带等作为行走装置主要机构，通过该种装置可实现收获。无级变速便于有效提升收割机性能及效率，降低劳动者强度。行走机构结构图如图 5 所示。
行走底盘部分静液压无级变速转向、离合器等组合装置如图 6 所示。
