徐州市农机技术推广站研制的1JHG-180型秸秆粉碎还田旋耕机[25-26],如图6所示。其主要结构包括悬挂架、中间传动箱、侧边齿轮箱、粉碎装置、旋耕装置及扶平板。该机的工作原理：拖拉机动力传输给中间传动箱，中间传动箱一路经降速带动旋耕刀轴正转；另一路通过左侧的万向节将动力传给侧边齿轮箱，经加速后带动粉碎刀辊高速反向旋转，高速旋转的粉碎刀将秸秆粉碎，旋耕刀旋转切碎土壤与粉碎的秸秆混合。
表1为旋耕联合整地作业机性能对比。由表1可知：深松旋耕联合整地作业及灭茬深松旋耕起垄联合整地作业机都安装有深松部件，因此适用于常年使用翻耕的田地，有利于增加耕作层；但机器需要的动力在74.6kW以上，作业成本较高，作业幅宽2~5m之间，作业效率较高。灭茬旋耕起垄联合整地作业以及秸秆粉碎还田旋耕联合整地作业，机器所需动力较小为74.6kW左右，适应我国北方拖拉机动力配备情况。
灭茬深松旋耕起垄联合整地作业机与灭茬旋耕起垄联合整地作业由于有灭茬装置更适应秸秆粗大作物，如玉米、棉花等；另外，两种较常用小麦及水稻作物。
3圆盘耙联合整地机研究现状
圆盘耙联合整地机指的是采用圆盘耙组、深松铲、浅松铲、合墒器及镇压碎土辊等部件，一次田间作业便可完成松土、碎土、平整和镇压等工序，相当于常规耙地整地机具3~4遍的作业效果。由于机器的长、宽度较大，多采用牵引式或半悬挂式与拖拉机连接。根据安装结构可以分为：耙-松联合整地机、松-耙联合整地机与耙-松-耙联合整地机3大类。
3.1耙-松联合整地机
耙-松联合整地机主要结构包括单排或者X形双排的圆盘耙组在机器前方，圆盘耙组采用对置安装，耙组偏角为11°~20°，松土铲在中间，合墒装置与碎土辊在机器后方。主要工作原理：首先，圆盘耙组灭茬碎土并使秸秆与土壤均匀混合；随后，松土铲铲断杂草根茎，并打破犁底层加深耕作层，合墒装置整平前两道工序形成的凹凸地表，防止松后跑墒；最后，碎土辊进一步压碎土块，并压实土壤，有利于保墒。
如约翰·迪尔公司生产的2730系列联合整地机有7、9把深松铲刚性机架，9、11、13把深松铲折叠机架5种型号[27],如图7所示。其主要工作部件有X形圆盘耙组、深松铲、圆盘式合墒器及碎土辊，圆盘耙可以通过液压控制圆盘耙组的耙深。针对土壤粘性较大的地块，圆盘耙安装为个体，相邻之间距离为460mm,以防止堵塞；对于较干燥的土壤，圆盘耙安装为两个圆盘耙组成的组合圆盘耙，相邻圆盘耙之间距离为280mm,更能充分均匀地混合土壤。圆盘式合墒器有全缘、缺口两种，碎土辊安装在合墒器后方。黑龙江省农业机械工程科学研究院与黑龙江融拓北方机械制造有限公司设计研制的IDF-7760型复式少耕联合整地机[28-30],如图8所示。其主要工作部件有耙组部件总成、浅松部件总成、深松部件、合墒部件及碎土部件。其特点是碎土辊采用独立的笼式镇压结构，挂接机器后方，可与机器分开单独使用。
3.2耙-松-耙联合整地机
耙-松-耙联合整地机主要特点是松土铲位于前后两排圆盘耙组之间，相比耙-松联合整地机，有效避免了松土铲松土后地面出现的凹凸不平现象，可以省去合墒部件，减轻机器质量和长度。如贝松公司研制的液压折叠联合整地机[31],主要型号有DXRVII、DXRVHD及DXRVLHD.该机的特点是圆盘耙组与松土铲采用交错对置排列，可以解决对称对置圆盘耙作业后中间形成的土埂；全缘圆盘耙与缺口圆盘耙交替安装，更能有效地灭茬碎土和混合土壤。凯斯纽荷兰公司生产的CONSER-TILL690整地机[32],如图10所示。该机的型号有5铲及7铲。其中，7铲分为液压折叠和不折叠两种，前排圆盘耙组偏角为18°，后排圆盘耙组偏角为16°；前排的偏角大推土、翻土和碎土能力强，后排偏角较小耙深变浅，不易堵塞利用整平。
整机省去合墒部件及碎土辊，因此质量较小，便于运输，但作业质量偏低。
3.3松-耙联合整地机
此类联合整地机深松铲在机器的最前方，圆盘组在机器后方，圆盘耙既能灭茬粉碎，又可碎土镇压，圆盘耙组一般采用双排偏置安装。机器工作时，深松铲对土壤间隔深松，打破犁地层，之后圆盘耙对深松过的地表灭茬碎土平整。机器可根据作业性质和土壤条件，选用镇压碎土辊。整机的幅宽及长度较小、质量轻，一般与拖拉机悬挂连接。如图11所示，贝松公司生产的COMBIMIX联合整地机[33],5把深松铲对称安装在机器前部对土壤进行松碎，两排圆盘耙对深松后的沟堑整平，并有碎土灭茬混合作用；根据作业要求选择是否使用镇压，镇压碎土辊通过机器中间的液压装置调节深度。镇压碎土辊有3种：V形、笼型、网环形。黑龙江省农业机械工程科学研究院研制的1DSL-3600型松耙联合整地机[34],如图12所示。机器前方共有两排弹性深松铲，弹性深松铲有加大动土范围提高深松效果；为了防止机器通过性能差，出现堵塞现象，可以通过机器中间的两个深度调节结构调节圆盘耙耕深。
表2为圆盘耙联合整地机性能对比。表2中，耙-松联合整地机与耙-松-耙联合整地机圆盘耙是第1道工序，适用于秸秆粗大的作物及秸秆覆盖量较大的地块；但机器结构庞大，需要动力较大；松-耙联合整地机适用于小麦、水稻等作物，以及秸秆量较少的地块，机器长度短、质量轻，一般与拖拉机悬挂易于运输。
4结束语
1）现有的联合整地机主要适用地势较平的田地，对于坡度较大的地块，机器的适应性较差，作业质量下降。国内外对联合整地机对震动和噪声的研究较少，震动和噪声会降低机器的寿命和作业效率。因此，应进一步加强机器各个工作部件对田间地形的仿形功能，以及机器震动和噪声的研究。
2）国外的联合整地机研究起步较早，联合整地机的相关配套技术装备较为成熟；又因和国内的机具设计参数标准不统一，导致国外引入的联合整地机对我国田间的基本情况的适应性不强。另外，由于受技术的限制，国外先进机构不能采用，如耕深和水平自控调节、快速换刀结构和快速挂接装置等[10].在综合考虑我国田间农艺要求、土壤特性及气候等因素的基础上，应吸收外国成功的经验研制针对我国农业生产基本国情的联合整地机。
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