软件系统硕士论文开题报告精选(2)
来源:学术堂 作者:秦老师
发布于:2017-07-28 共4064字
本文通过研究课题的背景,及论述实现地面站软件系统所涉及的关键技术,并对系统的总体设计做出分析,最后实现系统功能,将论文分为以下章节,每章研究的内容如下:
第一章为绪论。主要对小型无人机地面站系统的背景及研究现状做出了论述。
第二章介绍系统的相关技术。对实现地面站软件系统所涉及的关键技术进行了介绍,包括通信传输时所使用的通信方式和通信协议,电子地图的加载原理,实现播放器所使用的 FFmpeg 编码库等。
第三章分析系统的总体设计与功能模块设计。首先结合项目需求提出了该地面站的需求,再是对整个软件系统的总体结构做出了分析,接着是介绍了软件开发的环境,最后详细阐述了实现该系统所需的功能及其设计方案。
第四章是详细介绍系统的功能实现。根据系统的总体设计,通过用户操作层、数据通信层及数据管理层分别实现系统的功能需求,用户操作层包括软件界面的设计与实现、电子地图及其功能操作的实现、飞行状态的显示及控制指令的实现、视频播放器的实现、航迹规划的实现,串口通信的实现,实现飞行状态数据的存储、回放和分析。
第五章是系统测试。通过飞控、图传与地面站的实际连接调试操作,验证了地面站软件系统设计的所有功能模块。
第六章是总结与展望。对本论文的工作内容做出总结,及对系统中存在的不足做出改进和展望。
五、提纲
目录
第一章 绪论
1.1研究背景与意义
1.2小型无人机系统概述
1.2.1小型无人机系统基本组成
1.2.2小型无人机的研究及现状
1.3小型无人机地面站系统概述
1.3.1小型无人机地面站系统
1.3.2地面站的国内外研究现状
1.4课题来源与研究内容
1.4.1课题来源
1.4.2研究内容
1.5本文组织结构
第二章 相关理论与技术介绍
2.1串口通信
2.1.1串口通信基本概念
2.1.2常用串口通信实现方法
2.2 MAVLink协议
2.2.1上行数据帧
2.2.2下行数据帧
2.3电子地图技术
2.3.1地图加载原理
2.3.2 GMap.NET主要功能
2.4 FFmpeg编码库
2.5图形化数据分析工具