当今的大规模作战行动通常为联合作战行动，需要并强调各军种的相互依赖性，并且遵循联合条令、联合作战概念和联合技战术与程序。鉴于此，美国国防部训练转型实施计划要求开展跨军种、跨机构、跨部门联合训练，从而提高联合部队的战备水平。联合训练指南与出版物，可以指导各军种之间的协作，优化各种作战能力的联合运用。
关于无人机在战场上的运用与管理，美军迄今尚未出台联合出版物进行规范。但随着时间的推移以及伊拉克和阿富汗战场的实践，无人机的作用已从最初的情报、监视与侦察，发展到武装监控、目标定位、通讯支援、攻击与交战。在未来，无人机还可能执行后勤保障与伤员撤运任务。随着无人机任务的拓展，美军各军种已达成共识，需要建立多军种无人机运用技战术与程序，并融入到各自的训练之中。根据目前达成一致的《多军种无人机运用技战术与程序文件》，无人机在作战中将以 3 ~5 架编组，与空域管控机构进行协同，并包含在空域控制命令、特别指令以及空战任务命令之中，从而将无人机系统与有人驾驶飞机相区分，并防止遭到友军防空系统的误击。
无人机系统训练概念与训练体系
无人机系统训练概念
无人机系统在现代战场的地位，源于无人机平台、无人机平台操作者以及设计将无人机融入战场的用户相互之间的协同行动。只有通过训练和实践，才能实现无人机、操作者与用户之间的有效协作。这种训练将从无人机站开始实施，并将在一些大型训练中心进行更为复杂的演练，例如加利福尼亚州欧文堡的国家训练中心、棕榈基地的海军陆战队空中地面作战中心和路易斯安那州波尔克堡的联合战备训练中心。实现这种协同作用，是无人机系统训练的基本组织概念。
需要明确的是，兰德公司所研究的无人机系统训练组织概念并非围绕着无人机控制员或者载荷操作员。他们的技能对于无人机作战行动而言不可或缺，但提高无人机系统的战斗力需要依靠无人机平台、操作者和用户之间的有效协同。这种训练始于无人机站的小型无人机系统，并沿着地面部队的层级，逐渐将大型无人机系统融入到更高层级部队的作战行动之中。如果处置得当，无人机控制员和载荷操作员的技能也将在训练中得到巩固和强化。不过，在训练开始之前，各军种需要决定将如何使用无人机系统，如何将无人机融入到部队之中。各军种仍在研究如何在最佳程度上发挥出这些无人机系统的能力。
各军种的做法各不相同
陆军无人机系统起初被视为实施侦察、监视与目标捕获的传感器平台，并且得到了情报界的积极推崇。2003 年，陆军航空兵取代陆军情报局，成为发展无人机系统的主要倡导者。此后，无人机系统的职能从承担相对被动的情报搜集任务，转变为执行更加积极主动的搜索、侦察与攻击任务。这种转变的一个结果，就是无人机操作员常常与有人驾驶飞机的机组人员搭配合作，执行搜索与侦察任务。不过，无人机系统操作员与有人驾驶飞机的机组人员目前仍然分别属于不同的团队，接受不同的训练计划和项目安排。
此外，陆军正在试验如何为“大鸦”-一种小型、手动发射无人机提供支持。对于“大鸦”无人机操作员而言，并没有专门的军事专业类别。担任“大鸦”无人机操作员是一项兼职任务，需要进行额外训练。“‘大鸦’无人机骨干训练课程”是一项历时 3 周的教官培训项目，需要在教室及野外实施。受训者将学习如何维护和操作该型无人机，如何判断无人机能否起飞。该计划需要教官在完成培训后返回无人机站，培训部队班一级人员操作“大鸦”无人机。
海军
海军采取不同的方案，将“火力侦察兵”无人机和广域海上监视系统融入舰队。“火力侦察兵”的维护人员与控制员已经在有人驾驶直升机上进行了技术训练。此类训练历时 6 周，在佛罗里达州杰克逊维尔海军航空站“火力侦察兵”训练中心进行。
MQ-4C 无人机是海军版的“全球鹰”.该型无人机是在广域海上监视系统项目中研发而成。海军仍在对应用这种无人机的技战术与程序进行更新，准备用于海上作战环境。该无人机将配备到海军海上巡逻队，与 P-8 多功能海上飞机形成补充。
空军
空军作战概念强调远程分工作战，这种概念最早在内华达州克里奇空军基地全球作战中心进行演练。目前，美国大陆本土共有 6 个此类作战中心，为战区的 5 支无人机发射回收部队提供保障。美军在师、旅、营级均配属了战术空中控制小组；在为特种作战部队提供支援时，这些小组的配属层级更低。战术空中控制小组通过机载超高频电台或卫星通信，直接与“捕食者”
行动进行协调。与其他空军力量一样，无人机可通过空战任务命令，为地面部队指挥官提供支援。空军无人机控制员与载荷操作员均为现役军官。
海军陆战队海军陆战队有专门的无人机中队，驻在加利福尼亚州棕榈基地海军陆战队空地作战中心。海军陆战队队员负责执行与无人机相关的各项任务，包括飞机起降和飞行，以及机载照相机操作。
总之，各军种都在试验使用无人机以及将无人机融入部队的最佳途径。
无人机训练的总体目标非常清楚，即通过作战平台、操作员和用户的有效协同，提高战斗力。这也是无人机训练体系的主旨。
战术无人机训练体系
无人机训练系统关注的重心是提高战斗力，具体运行方式是先将训练有素的单兵打造成单元，再将这些单元训练成为协同行动的部队。不过，各军种使用无人机的方式各不相同。无人机可分为不同的层级。军事计划者在制定无人机使用计划时使用层级系统，将各类飞机包含在内。层级反映的并不是飞机的机型，而是飞机担负的职能。
图表一显示的是无人机系统组合及其担负的角色。
图表一中的金字塔形状显示的是美军对于使用无人机训练系统提升陆军和海军陆战队战斗力的考虑，通过有机地结合陆军和海军陆战队的无人机系统以及空军无人机系统，为地面部队提供支持。通过训练和实践，使作战平台、操作员和用户达到协同的效果。
各军种已承诺将他们的训练结合到协同一致的多军种技战术与程序之中。无人机训练体系必须具有牢固的基础，即无人机系统操作人员、维护人员和使用人员的初始单兵技能训练。金字塔形状的较高层级大体与地面部队的排、连、营、旅级相对应。左右两侧的箭头，指代的是具体的无人机系统及其支援的地面部队层级。
在无人机训练体系中，地面部队系统-陆军和海军陆战队-与空军系统排列在图表两侧，与支援的金字塔形状层级相对应。对应的具体层级标示出需要满足的训练需求以及训练地点。例如，班排级的训练使用的是“大鸦”无人机，在无人机站实施 ;连一级的训练仍然在无人机站实施，但连长可从“影子”无人机获得信息。
在营一级的训练中，营长通常可以调配“影子”无人机。有时候，配属该营实施作战支援的陆军航空兵部队会配备该型无人机。对于旅一级的训练，最好在机动作战训练中心进行。美国陆军的所有无人机系统，从小型的“大鸦”到大型的“灰鹰”,均可为其提供保障。
图表二中的金字塔形状显示的是海军无人机训练体系。与图表一不同的是，海军在较高的指挥阶层中并没有层级结构。在战术级别，海军配备的无人机只有“火力侦察兵”.操作员初始训练是整个训练体系的基础，通常在母港附近的校舍进行。作战训练在舰队作战区域进行。海军无人机训练具有持续性，在部队部署时继续进行无人机的作战训练。
无人机操作者和维护人员需要进行初始训练，掌握必要技能，并将进行小组训练，打造任务区域行动能力素质。对于舰船而言，单元训练科目在港内和航行过程中进行。在最终评估阶段，上级指挥官将对舰船在各个任务区域的行动情况做出评价。在综合评估之后进行集体训练。此时，舰船将作为航母攻击群的组成部分。集体训练将结合港内和航行过程中的训练科目，并最终在联合训练部队演习中，由舰队指挥官进行评估。美国海军正在研发无人机系统战术与程序，并计划将无人机系统训练融入到部署前的准备工作之中。
在完成联合训练部队演习后，部署的航母攻击群将与其他军种部队进行综合演习，展示其在联合作战环境下进行通信和作战的能力。
美军无人机训练状况评估
10 多年来，美军无人机训练的重点一直是培养无人机操作员和载荷操作员，为阿富汗和伊拉克作战行动提供支援。随着阿富汗作战行动进入尾声，以及作战需求和技术创新的发展，无人机训练和组织结构也将发生变化。
在评估无人机系统训练状况时，兰德公司评价的并不是无人机自身的飞行，而是完成军事任务的情况。任务的完成取决于无人机以及相关部队的协同行动。这就需要将无人机完全融入到作战部队的集体训练以及指挥员与参谋人员的培训之中，并将过去和当前作战行动的经验教训融入到教育训练项目之中。
无人机系统的相关人员不仅需要掌握如何操作无人机，还需熟知他们所支援的作战行动基本要素，以及如何将无人机的能力融入到执行任务的行动之中。同样，作战人员必须充分理解无人机的能力及其对联合部队战斗力的补充，以及如何将这些能力融入到作战行动之中，达到最佳效果。为此，作者将根据在各军种基地的实地调研情况，对地面、空中和海上部队的无人机训练状况进行评估。
