3）非极大值抑制。这一步排除非边缘像素，仅仅保留了一些细线条（候选边缘）。
4）滞后阈值。最后一步，Canny使用了滞后阈值，滞后阈值需要两个阈值（高阈值和低阈值）：
Ⅰ。如果某一像素位置的幅值超过高阈值，该像素被保留为边缘像素。
Ⅱ。如果某一像素位置的幅值小于低阈值，该像素被排除。
Ⅲ。如果某一像素位置的幅值在两个阈值之间，该像素仅仅在连接到一个高于高阈值的像素时被保留。
函数实例：
Mat src=imread（“test.jpeg”）； //工程目录下应该有一张名为test.jpeg的素材图片
Canny（src, src, 20, 60,3 ）；
imshow（“【效果图】Canny边缘检测”, src）；
canny边缘检测效果：
如上边缘检测在人像截取，图片纹理分析等实际问题中有较为广泛的应用。
6.数字图像处理的发展
目前，相关技术的发展与进步，使数字图像处理技术在新领域上得以广泛应用，可以料想到今后数字图像处理将会得到快速的发展与进步，并在其应用领域上发挥出重要的作用。根据我国的分析与研究情况来说，在理论方面的研究成果十分丰富，但是在实际应用上还是比较缺乏，所以说，必须将理论与实践结合起来，使其朝着高速化、智能化、标准化的方向发展与进步。其具体体现在以下这几个方面：首先，数字处理有待应用于计算机视觉中，伴随着我国计算机技术的发展，人工智能技术的进步，思维科学研究的进程，可以看出数字图像处理将会得到更好的发展；机器人视觉作为智能机器人身上的一种重要器官，可以对景物进行识别与分析，这也是目前研究的热点之一，用于军事侦查的机器人，家庭服务的机器人等等都是未来发展的重要方向；因为人类本身对自己视觉的了解是非常少的，因此，计算机视觉是一个比较新颖的研究领域，有待人们对其进行探究。其次，数字图像处理还有望应用于虚拟现实中，虚拟现实属于一个借助计算机生成的虚拟空间，目前，虚拟现实伴随计算机技术的发展而得到一定程度上的提高，该技术势必会受到更多人的关注与重视，也会在未来得到更好的发展；通过采用数据手套以及在机器人身上安装摄像头，人们就可以感受到机器人所处的环境，对机器人进行控制，所以说虚拟现实是未来的一个重点研究课题；再次，数字处理有望应用于三维重建，人类对社会事物的认识与工具的操作，都是喜欢将其掌握在自己的手中，并通过自身的实际操作来完成一定的生产与发展，因此，将原本二维的东西通过三维来重现，这必然会成为时代发展的潮流与趋势；另外，在两点之间的障碍物等也可以直观的显示出来，还可以模拟飞机的路线，这些都为指挥作战提供了极大的便利；如何在计算机中对场景进行有效重建也是对未知事物准确了解的一项重要内容，例如：采用超分辨率技术（SR技术）得到高清晰度图像重建，这是人类未来需要深入研究的主题，也是图像处理未来的发展方向之一；图像理解虽然在理论方面上的分析与研究已经取得了很多不错的成绩，但是，出于其本身属于一个比较难的研究领域，仍存在很多难题；还有，拓展图像压缩、分割以及识别算法也是数字处理研究的关键技术之一。
数字图像处理理论与技术已经受到了社会各界的广泛关注与重视，当前面临的首要工作就是研究新的处理方法，创造一个新的系统，使其满足更多新的领域的需求。
7.结束语
综上所述，随着科学技术的快速发展，数字图像处理技术已被广泛地应用到人们的现实生活中，这使得数字图像处理技术与人们的生活变得息息相关，人们的生活也因此变得更加多元化、智能化、网络化、信息化和科学化。相信随着相关理论、实践的不断完善和提高，数字图像处理技术必定朝着高速、超分辨率、智能化方向快速发展。
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