ABS(Anti—locked Braking System)中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS 是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车气压力，充斥到 ABS 的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，装有 ABS 的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到 80％—90％、10％—30％、15％—20％。
鉴于 ABS 的安全性能这一优点，国家标准规定在重型牵引汽车上必须使用此装置，陕西重型汽车有限公司是专业的重型卡车生产企业，为了达到国家标准并为客户提供最安全的产品，我们对所有重型汽车装配 ABS。
1、ABS 系统安装要求
1.1、传感器线束的安装要求
传感器在 ABS 系统中是非常重要的部件，它测出制动车轮在任一时刻的转速，并把车轮速度信号发送到电子控制单元(ECU)的轮速信号处理模块中。所有控制程序均由传感器的输出信号为基准进行运算。传感器的设计保证它具有国际标准和国家标准所标定的兼容性能。
a. 传感器引线离开制动底板后，用尼龙扎带捆扎在无相对运动的刚性构件上，同时考虑留有一定余量；
b. 转向桥的传感器引线与线束连接时，应和制动软管捆扎在一起，考虑到转向桥制动软管的运动状态，应将传感器线束扎在制动软管弯曲的弧线内侧，避免与轮胎边缘的摩擦，对于非转向桥引线也同制动管连接，留有一定余量，保证车身的上下运动时不被拉断；
c. 在与线束插接时，应将线束上的两个倒钩完全插进引线尾部插孔里的两个倒钩孔，如果遇到不容易插进的时候，可在线束端头周围抹上一点润滑脂，严禁将橡胶密封圈卸掉接插；
d. 当传感器完全插到位以后，将插头两端用扎带捆扎牢靠；
e. 引线在引出制动软管后，其插接件不能悬空或有甩摆现象；
f. 凡有相对运动的部位，其线束或引线留足余量应保证不被拉断。
图 1
1.2、电磁阀的技术指标及安装要求
它是 ABS 系统的执行机构，接收电子控制单元（ECU）的控制指令，控制制动压力的增加、保持和减少。电磁阀有三个口，1 口接制动阀出气口，2 口接制动气室进气口，3 口通大气，该口向下或与垂直方向偏角小于 30°。
a. 不与汽车的其它装置，尤其是运动构件发生干涉；
b. 要方便拆装有利于管路连接，有利于维护和保养；
c. 在条件允许的情况下，越靠近动制动气室越好，管接头用的越少越好，弯度不可过小，电磁阀和制动气室间的直接距离应小于 1.5m，气管内径大于 9mm；
d. 以汽车厂家的装配技术文件为主进行统畴并协调；
e. 在支架或大梁上用螺杆（大于 M8×80mm）安装，安装时应保证孔位准确。
f. 当孔位有误差时不能强行安装，否则可能造成壳体损坏形成漏气或损坏进排气线圈绕组。安装孔必须在进行修锉后方能安装；g. 弹簧垫圈不宜放在电磁阀一侧，应放在大梁或支架一侧，其螺栓的扭紧力不大于 40N·m ；
图 2
1.3、控制盒的安装要求
a. ECU 安装在密封盒内，以保证 ECU 内部工作正常同时防止各种液体的浸入；
b. 应当远离强磁场和较强的热源；
c. 安装时接插件应接插方便，同时考虑与线束连接的顺畅，以及拆卸和维护的方便；
d. 选好位置后用 M8×35mm 的螺栓紧固在支架或有刚度构件上；
e. 严禁用自攻螺丝固定在无刚度的构件上；
f. 固定控制盒时应用平垫片和弹簧垫圈；
g. 严禁水平安装。
2、ABS 系统安装检查，故障代码读取
系统安装完后，打开点火开关，首先看到仪表盘 ABS灯点亮，随后可相应听到电磁阀有序响声（以四通道为例）：右前、左前、右后、左后共 8 声，如果踩下制动踏板就会听到最后检测的 4 次放气声。完毕后灯灭，说明静态正常。在宽阔平坦的道路上车速大于 40 ㎞/h 情况下实施紧急制动然后观察制动痕迹，地面应无明显拖痕，即 ABS 工作正常。
2.1、一般性诊断
由于电控 ABS 制动系统是在一般制动系统基础上另增设电控系统而成。因此，当警报灯闪烁不正常时，应首先对整车制动系统进行最简单一般性检查诊断，其内容有：
①查蓄电池的电压，电压不足将引起 ABS 警报灯工作异常点亮；
②检查制动主缸液面高度，油液质量、制动液贮器和制动主缸有无泄漏现象，以及真空助力装置的技术状况是否良好；
③查 ABS 系统保险丝，熔断丝接触是否良好，电路和各连接器有无松动或损坏；
④检查 ABS 各部分导线连接可靠性，与车身须搭铁处是否良好可靠；
⑤查驻车制动器是否能完全松开，有无擦碰现象；
⑥检查各车轮能否自由转动灵活、制动器响应怔程度、检查车轮轮毂轴承和车轮转动是否发生颤动。前轮驱动的汽车还要检查前轮等角速万向节的技术状况有无松旷或无间隙；
⑦查轮胎磨损是否超过规定要求，规格与车型是否相符；
⑧检查电子控制器(ECU)导线插接器接触是否良好，导线是否有断路或短路，控制器(ECU)和压力调节器等须搭铁处是否连接可靠，轮速传感器连线是否良好；
⑨对自卸举升汽车，检查整个液压制动设备，包括系统的组件技术状况是否良好的检查。
2.2、ABS 制动系统故障自动诊断
打开点火开关，ABS 故障灯会依照先后次序闪示故障代码，系统将所有故障码闪示完毕后故障灯长亮。根据闪码表确定 ABS 故障类型。
1）传感器故障自动检测
代码与故障及部位之间的关系，SPN 代表故障位置 789代表左前轮传感器、790 代表右前轮传感器、791 代表第二桥左轮传感器、792 代表第二桥右轮传感器、793 代表第三桥左轮传感器、794 代表第三桥右轮传感器。以 789 左前轮传感器故障码为例见下表：
表 1
2）电磁阀故障自动检测
SPN 代表故障位置 795 代表左前轮电磁阀、796 代表右前轮电磁阀、797 代表第二桥左轮电磁阀、798 代表第二桥右轮电磁阀。以 795 左前轮电磁阀故障码为例见下表：
表 2
ABS 的故障大多是由于系统内的插头松脱或接触不良，导线断路或短路，电磁阀电磁线圈、车轮转速传感器和继电器内部断路或短路，以及制动开关及 ABS 控制器故障等不正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器和齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、气压过低等也会影响系统的正常工作。
3、结语
车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能。ABS 功能的扩充将把悬架控制和转向控制扩展进来，使 ABS 成为更综合的车辆控制系统，如：在制动过程中，通过输入一个驱动命令给电子悬架系统，防止车辆的俯仰，甚至未来 ABS 将与智能化运输系统一体化运用；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。一些智能控制技术如神经网络控制技术将配合 ABS 应用在汽车的制动控制系统中。
参考文献
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