重载工业机器人能代替人工在高危恶劣的环境下进行重载作业，具有负载大、工作效率高、稳定性好等优势。针对于广泛应用的重载工业机器人而言...[全文]
添加时间：2021-12-24关键词： 重载工业机器人 概念设计 运动学 动力学 性能评估 轨迹规划
本文在应用研究和试验过程中发现磨料的粒度对磨料流加工效果影响很大，在加工过程中使用不同粒度的磨料工件表面质量会呈现出不同的加工极限...[全文]
添加时间：2021-12-06关键词： 磨料流加工 磨粒粒度 加工模型 加工机理 加工极限 加工效率
本文从动力学建模的角度，考虑时变厚度、时变位置的影响，分析薄壁圆柱筒工件的车削固有特性，将振动系统稳定性的问题转化为临界切削宽度选...[全文]
添加时间：2021-11-16关键词： 薄壁筒 颤振 时变性 稳定性 车削
柴油发动机拥有强大的动力和非常好的燃油经济性，广泛用于机动车以及工程机械、农用机械、船舶等非道路移动设备，但是柴油发动机产生的尾气...[全文]
添加时间：2021-11-01关键词： 柴油机尾气处理 SCR催化器 混合器 低温结晶 尿素喷射
本文按照现有污水处理工艺流程，结合污水处理控制系统设计方法对污水处理自动化控制系统进行开发设计。本污水处理自动化控制系统主要选择工...[全文]
添加时间：2021-04-06关键词： 污水处理 控制系统 模糊PID控制 溶解氧
本文结合某款低速电动汽车为研究对象，本文设计的电动助力转向系统的原动力为电机，输入信号是转向盘的转角、转矩和汽车速度，结合电子控制...[全文]
添加时间：2021-04-06关键词： EPS 控制策略 三自由度模型 动力学模型 助力特性 MAT
本文主要对实验室研制的 CR1 型瓷砖铺贴建筑机器人检测单元进行研究，主要内容包括：瓷砖空间定位的一般性方法、非接触激光定位方法、非接触...[全文]
添加时间：2021-01-19关键词： 瓷砖铺贴 机器人 激光定位 空间定位
本文采用理论分析、数值仿真和有限元仿真结合的研究方法，针对动载荷作用下刨煤机刨刀的磨损问题进行深入系统的研究。为降低刨刀磨损、提高...[全文]
添加时间：2021-01-19关键词： 刨刀 刨削 动载荷 磨损 仿真
本文通过对比不同 COD 检测法及检测仪器的优缺点，提出一种基于嵌入式技术，结合电化学快速检测法的 COD 检测系统，实现了水质 COD 数据、温...[全文]
添加时间：2020-11-16关键词： 化学需氧量 COD STM32 电化学 实时检测
柴油机的排放污染物不容忽视，其中包括大量的二氧化碳、氮氧化物和颗粒物。特别是在隧道、地铁、水下等空气不流通的封闭环境中，二氧化碳的...[全文]
添加时间：2020-11-16关键词： 柴油 燃烧特性 定容燃烧弹 Converge 二氧化碳/氧气
粉碎是饲料加工的重要工序之一，粉碎效果影响着饲料加工成本及加工质量，锤片式粉碎机是饲料粉碎的重要设备之一。传统锤片式粉碎机存在物料...[全文]
添加时间：2020-09-16关键词： 粉碎机 筛分效率 DEM-CFD 耦合 响应面分析 交互作用
地大物博，山川辽阔是我国的一个标签。在这种地形环境中进行货物运输我们首先要考虑安全和环保。设计一款即安全又环保的田间单轨运输机成为...[全文]
添加时间：2020-09-16关键词： 田间单轨运输机 EPB 系统 轨道 载荷 稳定性
带式输送机在我国国民生产中扮演着极其重要的角色，其广泛的应用于矿山、港口、钢铁等行业。煤矿的应用尤其典型，但由于煤矿井下的恶劣环境...[全文]
添加时间：2020-07-07关键词： 带式输送机 安全评价 故障诊断 故障树 专家系统
近年来，随着经济社会发展、城市规模扩大，生活垃圾的产生量不断增加。垃圾桶作为生活中随处可见的环卫设施，随着垃圾分类的到来一夜之间集...[全文]
添加时间：2020-07-07关键词： 物联网 智能硬件 智能环卫 大数据
液压支架作为煤矿综采工作面上重要的支护装置，直接决定着矿井的安全生产，立柱作为液压支架的重要组成部分，主要作用是调整支架高度并支撑...[全文]
添加时间：2020-05-15关键词： 立式拆装机 整体设计 液压系统设计 有限元分析及优化
