0 引言
随着电子技术在现实生活中的广泛应用，智能家居应运而生。智能家居是以住宅为平台，利用计算机技术、网络通讯技术将与家庭生活有关的设备结合起来，通过无线网络实现远程监控，它在保持了传统居住功能的基础上，提供了全方位的信息交换功能，优化了人们的生活方式和居住环境。
在智能家居中，通信网络是整个系统的核心，采用无线组网方式使得网络通信更加灵活、成本更低，其逐渐成为智能家居的主流趋势。Zig Bee 技术是基于 IEEE802.15.4标准的一种低功耗、低速率、低成本的无线网络通信技术，具有强大的组网功能，在智能家居中运用广泛。本系统设计的智能家居系统是通过 Zig Bee 技术组建的无线网络与嵌入式 WEB 服务器通信，用户只需通过访问 Web 浏览器，就可达到对家庭环境数据的监测和对家电设备的控制，非常方便与高效。
1 系统设计方案
系统主要包括 Zig Bee 无线网络和嵌入式 WEB 服务器，系统结构图如图 1 所示。
Zig Bee 无 线 网 络 遵 循 TI 公 司 的 Zig Bee2007 协 议 栈Z-Stack,采用星型拓扑结构，包括协调器与终端节点[1].协调器负责组建家庭内部无线网络，接收终端节点发来的传感器数据，通过串口将数据发送给嵌入式 WEB 服务器，并转发服务器的控制命令给终端节点。终端节点采集环境数据通过无线网络发送给协调器，并接收协调器的控制命令并执行。终端节点连接温湿度传感器、烟雾传感器、热释电传感器、光照度传感器等，用于测量家庭环境数据，连接继电器模块控制家用电器。
嵌入式 WEB 服务器设计是在 STM32 微控制器上移植TCP/IP 协议，通过串口与 Zig Bee 协调器通信，通过以太网接口接入监控网络，用户使用电脑、手机等监控设备与终端设备交互。
2 系统硬件设计
2.1 Zig Bee 无线网络硬件设计
Zig Bee 模块采用 TI 公司的 CC2530 单片机。CC2530 单片机集成了 8051 增强型内核微控制器、RF 射频收发器、片内可编程闪存、8KRAM、5 通道 DMA、8 路 12 位分辨率AD 等强大功能的一款射频单片机[2].
2.1.1 终端节点设计
终端节点测量家庭环境温度、湿度、烟雾浓度、红外感应信号、光照强度等数据，并传递给协调器，接收协调器发回的命令来控制家用电器 .硬件结构图如图 2 所示。
终端节点连接的传感器模块有温湿度传感器、烟雾传感器、热释电传感器、光照度传感器。
温湿度传感器采用 DHT11,它是 1 款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，包括 1 个电阻式感湿元件和 1 个 NTC 测温元件，并与 1 个高性能 8 位单片机相连接，具有响应快、抗干扰能力强、性价比高等优点。DHT11 通过单总线直接与 CC2530 的 P1.1 引脚相连接。
烟雾传感器采用 MQ-2,它的探测范围广、灵敏度高、响应快、稳定性强，可用于液化气、甲烷、丙烷、丁烷、酒精、烟雾等气体的泄漏监测。MQ-2 与 CC2530 的 P0.7 引脚相连接。
热释电传感器采用 HC-SR501 人体红外感应模块，它能检测人发射的红外线，从而判断家中是否有人。HC-SR501 与 CC2530 的 P0.5 引脚相连接。
光照传感器采用光敏电阻，光敏电阻使用半导体材料制作，利用内光电效应工作，它在光线的作用下其阻值减小，在黑暗的环境里，它的电阻值增高。光敏电阻与 CC2530 的P0.1 引脚相连接。
控制模块采用继电器 SRD-05VDC-SL-C 来控制大功率的电器设备，继电器与 CC2530 的 P1.5 引脚相连接。
2.1.2 协调器设计
Zig Bee 协调器负责调度各节点工作，其通过串口连接STM32单片机的USART2,在设置好相应的波特率等参数后，通过 TXD 和 RXD 引脚与 STM32 通信，转发传感器数据与接收控制命令。协调器与 STM32 的通信接口电路如图 3 所示。
2.2 嵌入式 WEB 服务器硬件设计
2.2.1 微控制器模块
微控制器采用了STM32增强型单片机STM32F103VET6,具有高性能、低功耗的优势，其工作频率可达到 72MHz,具 有 内 置 高 速 存 储 器、128K 字 节 的 闪 存、20K 字 节 的SRAM、丰富的增强 I/O 端口和外设，2 个 12 位的 ADC、3 个通用 16 位定时器、1 个 PWM 定时器，还包含先进的通信接口：2 个 I2C 和 SPI、3 个 USART、1 个 USB 和 1 个CAN.
2.2.2 以太网接口模块
以太网接口采用了 ENC28J60 芯片，ENC28J60 是带SPI 接口的独立以太网控制器，它集成了 MAC 和 10BASE-TPHY、接收器和冲突抑制电路，支持全双工和半双工模式，最高速度可达 10Mb/s 的 SPI 接口，内置 8 KB 发送 / 接收数据包双端口 SRAM,可配置发送 / 接收缓冲器大小、用于快速数据传送的内部 DMA、硬件支持 IP 校验和计算等[3].
ENC28J60 与 STM32 通过 SPI 接口连接，引脚连接图如图 4 所示。
3 系统软件设计
3.1 Zig Bee 无线网络软件设计
Zig Bee 网络在 OSI 参考模型的基础上，结合无线网络的特点，采用分层的思想实现，各层从上到下分别是应用层、网络层、介质访问控制层、物理层[4].Zig Bee 网络的组建主要由 Zig Bee 协议栈的网络层来实现，Zig Bee 网络层为新加入的节点分配地址、提供路由发现和路由维护等。协调器是 Zig Bee 无线网络中的第一个节点，也是主节点，负责无线网络的建立及参数配置[5].协调器通电后首先进行初始化，包括 CC2530 芯片初始化、协议栈初始化、串口初始化和硬件初始化等，然后调用 osal_start_system（） 函数进入操作系统，调用 ZDO_Start Device（） 函数启动设备，建立网络，并允许其它终端节点加入构成星型网络，终端节点加入网络后为其分配地址，然后接收终端节点发来的传感器数据，并转发服务器的命令。协调器程序流程图如图 5 所示。
终端节点上电完成初始化工作后，查找是否有可加入的 Zig Bee 无线网络，如果有 Zig Bee 无线网络就自动加入，然后采集传感器数据，发送数据到协调器，当接收到协调器发送的控制命令后，执行控制操作。终端节点程序流程图如图 6 所示。
3.2 嵌入式 WEB 服务器软件设计
Web 服务器是在嵌入式 TCP/IP 协议栈的基础上实现的一种应用程序。软件设计分为 3 部分：以太网接口芯片驱动程序的实现，嵌入式 TCP/IP 协议栈的实现，嵌入式 TCP/IP 协议栈对用户数据进行收发处理。
实现 ENC28J60 芯片驱动程序主要是编写驱动文件，函数模块包括读控制寄存器、向以太网控制器写入命令、读取 buff 的数据、向 buff 写入数据、读取控制寄存器的内容、写入数据到控制寄存器、向 PHY 写入控制参数、初始化以太网控制器、发送数据包函数、接收数据包函数。
实现 TCP/IP 协议栈是在微控制器上移植 Lw IP 协议栈。Lw IP 是一个小型开源的 TCP/IP 协议栈，它体积小，占用内存小，适合在嵌入式系统中使用[6].移植要点是：复制 opt.h 文件到新建的 lwipopt.h 文件，并按照处理器资源与实际需求进行修改；编写网络处理文件 netconfig.c 与对应的头文件 netconfig.h,主要是初始化 lwip 协议栈、系统时钟中断处理等；修改 ethernetif.c 文件的相关函数：网卡初始化函数（low_level_init）、发送数据函数（low_level_output）、接收数据函数（low_level_input）、数据输入处理函数（ethernetif_input）。
嵌入式 TCP/IP 协议栈对用户数据进行收发处理流程是：当用户在浏览器中输入 IP 地址来访问 WEB 服务器，Lw IP 协议栈首先对请求信息进行解封装处理后传送到HTTP 任务模块，HTTP 任务中的 CGI 程序对数据进行处理后选择对应的网页数组文件应答，网页数组中的内容是采用 HTML 语言编写的网页文件，最后通过 TCP/IP 协议将网页文件发送到浏览器[7].嵌入式 WEB 服务器的工作原理如图 7 所示。
4 结语
本文设计了基于 Zig Bee 技术的智能家居系统，系统采用 Zig Bee 技术组建无线网络、采集环境数据并远程无线传送，通过串口与嵌入式 WEB 服务器通信，用户通过任何 1台联网的电脑和手机采用 WEB 浏览的方式就能访问终端环境数据，并能及时准确的发送控制命令，这种方式灵活、方便、成本低，具有广阔的应用空间。
参考文献：
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[7]于翰林 , 卢泽民 , 朱咏莉 . 基于嵌入式 Web 服务器的 p H 值检测系统的设计 [J]. 江苏农业科学 ,2015,01:390-393.
